机械原理中机械自由度的计算，求助

风飒飒兮2011 发表于 2013-4-26 16:49:54

机械原理中机械自由度的计算，我怎么感觉有时候那个活动构件确定不了，有的会算机架有的不算啊求助。

小西行长 发表于 2013-4-26 17:38:27

不算机架的

雨玻色 发表于 2013-4-26 18:30:02

楼上说的对，机架是不动的，当然不是活动构件啦~

菩提老妖 发表于 2013-4-26 20:20:51

一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。分析整个平面机构运动时，可以先画出运动简图，分清机架、主动件、从动件；机构的自由度取决于活动构件的件数以及运动副的性质（低副、高副）和个数。机构的自由度数应当与原动件数相等……

wl7263920 发表于 2013-4-26 20:20:57

我也觉得那样算麻烦，还是理论力学算自由度的概念简单

sz_lingnan 发表于 2013-4-26 20:24:12

进来学习下

colinhui812 发表于 2013-4-27 00:01:51

自由度=3X构件的个数(不包括机架)-2X低副个数-高副个数，有时候还要排除复合铰链，虚约束等情况。。。

gaojian2008 发表于 2013-4-28 11:35:53

学习了！

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