时光0 发表于 2013-4-19 11:02:45

求回转液压缸原理

      哪位大神会画回转液压缸啊？ 毕业设计一个机械手需要用到回转液压缸， 求介绍下原理、最好能有图纸。

zhangsansan 发表于 2013-4-19 12:26:36

本帖最后由 zhangsansan 于 2013-4-19 12:27 编辑

回转缸是在活塞杆处加工回转导槽，然后在缸体外面固定销轴，并且插入导槽，活塞杆上升或下降时，受销轴作用就会转动了。进口的还有的用滚珠结构的，但比较复杂，毕业设计用简单点的就可以了

注意：满行程中螺旋槽不要超出密封圈

liangquan6 发表于 2013-4-19 13:27:20

楼上的是大侠，考虑的深入，我想楼主希望液压缸不应该一边旋转，一边伸出，而是单纯的旋转，也许下面的图更合适


另外做机械手毕业设计，强烈推荐看一下下面这本书《工业机械手图册》，里面有详细的结构。你在学校做毕业设计，学校应该购买了超星的数据库，到那里去查询，应该能找到。

ps：要学会自我学习，多去图书馆，多看书

zhangsansan 发表于 2013-4-19 13:33:05

说法不一样么？我们管单纯转动叫液压马达，这种能升降能回转的叫回转液压缸，当然，气动也可以

liangquan6 发表于 2013-4-19 13:33:48

zhangsansan 发表于 2013-4-19 12:26 static/image/common/back.gif
回转缸是在活塞杆处加工回转导槽，然后在缸体外面固定销轴，并且插入导槽，活塞杆上升或下降时，受销轴作用 ...

这样的液压缸回程的时候，是通液压油回程么？那样的话是不是会从螺旋槽处沿着销轴漏油呢？

zhangsansan 发表于 2013-4-19 13:35:51

liangquan6 发表于 2013-4-19 13:33 static/image/common/back.gif
这样的液压缸回程的时候，是通液压油回程么？那样的话是不是会从螺旋槽处沿着销轴漏油呢？

回程的确也是液压，但销轴也是有密封圈的，不会漏，我们一般做7MPa以下的，从没漏过

时光0 发表于 2013-4-19 16:03:11

liangquan6 发表于 2013-4-19 13:27 static/image/common/back.gif
楼上的是大侠，考虑的深入，我想楼主希望液压缸不应该一边旋转，一边伸出，而是单纯的旋转，也许下面的图更 ...

嗯，我在书上找到了这种摆动式液压缸的图了。请问设计它的输出转矩时是按克服摩擦力和惯性力的力矩来计算吗？

zhangsansan 发表于 2013-4-19 18:11:39

应该按照推/拉力与回转槽角度计算周向力，然后乘以活塞杆与销轴接触部的半径计算扭矩

liangquan6 发表于 2013-4-19 20:23:15

这本书的101页介绍了摆动液压缸的计算，你可以网上搜索一下
《液压缸的设计制造和维修》
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