低端机械臂，中端机械手，高端机器人。
我们国家这么多人这么多山寨，这么聪明，未来自动化将大行其道，价格也会降低。
但有个问题要解决，就是自动化的发展需要人才梯度培养，造成的岗位流失亟待政府出政策。
自动化未来还要标准化，看看哪位可以做龙头老大。
这点上我建议社区可以组建机械手标准设计部，统一设计制作并实验标准机械手，然后将系统和图纸较低价格进入市场，为小企业提供技术储备，并迅速扩展市场，让未来的中端市场以社区标准为主。
如果在中国能够开发并有质量可靠的RVHD谐波减速机，这个行业将真的会让制造业发生天翻地覆的变化
我去年好像说过检测设备，比如化验机器人将大幅增长。可惜找不到合适的伙伴。
楼上说的对，好多关键部件自己都解决不了依赖进口，比如：谐波减速机里面的柔轮；
最终难免和汽车行业一样。现在是有不少企业都在上，我们厂去年就再提上一条机器人生产线，还派人去小巨人考察。
而且有政府资金支持，现在才知道预算一台立车都买不了，就打算弄一台放那当摆设，应付检查。在现在市场不景气的大环境下，老板也没那么多闲钱，虽然目前劳动力短缺挺严重（从集团其他单位调人支援，行政部门去车间干杂活帮忙）。
{:soso_e104:}新的一次生产技术革命
新松的机器人用的是松下的机械本体，主要还是代理进口的机器人。主要还是进口的天下，瑞士的ABB和史陶比尔、日本的FANUC(发那科)、YASKAWA(安川电机）、松下、神钢、OTC。德国的克鲁斯（CLOOS)、KUKA(库卡)。目前机械本体的专用减速机主要是进口的，日本的Hamornic及帝人RV减速机，斯洛伐克的TwinSpin，或者韩国的SEJIN。只有非在线工作的机器人才偶尔使用国产的减速机。至于伺服电机，全部都是进口的。
国产机器人的机械本体是没有任何成本优势的，所以新松根本不做机械本体，直接用松下的本体贴上自己的标牌。至于控制系统，差距更大。国产的控制系统基本全部都是采用速度位置控制，而国外的机器人控制系统早就采用速度位置加扭矩的模式，如贝加莱机器人控制中的惯量前馈控制技术，它能解决机器人在运动过程中抖动的问题，提升机器人系统的精度和效率。至于机器人应用功能模块软件，差距就更大。
机器人应用会越来越广泛，目前一大批央企跟风上机器人项目、RV减速机、伺服电机等项目，但是你一看他们的研发计划，半年搞几个机型、三年就要达到或超过国际水平，实在太不现实，目的性太强，就是骗取国家的拨款。按这种发展模式，再过十年，机器人依然还是进口品牌的天下，国产的机器人的关键件依然进口，成本没有优势，质量、性能又有差距，始终无法实现大批量生产，恶性循环。
g2096 发表于 2013-4-9 08:32 static/image/common/back.gif
我去年好像说过检测设备，比如化验机器人将大幅增长。可惜找不到合适的伙伴。
我有个朋友想做机械手码垛的项目，他手头有一批客户（50个以上），如果有兴趣，可以联系哈他。前阵子给他做过传统的码垛机。体积、速度和成本不太理想。所以现在我也在收集码垛机械手的资料。
我来借这个帖子简单谈谈工业机器人吧！
工业机器人（和普通机械手、机器手区别）目前在汽车行业应用已经非常广泛了，只不过可能不是汽车行业的朋友不太清楚吧，由于目前汽车厂（业内一般称为：主机厂）产能、产量都非常高，所以不用机器人已经跟不上市场需求了，当然这里的工业机器人指的是“六轴机器人”亦称为“六自由度机器人”；再加上可以把机器人安装在一个滑台上，一般来说可以达到7个自由度（一般已经够用了）。主机厂主要在全自动化的车身焊装线应用作为广泛，即：车身薄板件点焊或者激光焊接（后者主要是德系车运用广泛）。目前国际上六轴工业机器人及其成套设备、解决方案比较成熟的有：德国KUKA（亦称“库卡”，这个在业界说是老大倒也不夸张，德国厂子、中德合资厂子基本上是这个品牌）；还有就是大家熟悉的ABB了。日系的主要由川崎、发那科（后者被通用收购，所以现在也有认为是通用发那科）。另外韩国现代重工也有涉足，主要用于韩国车厂。
一般来说，工业机器人本身是产品化的东西（国外可以做成标准化、系列化），主要通过最末端法兰盘同作业器具（也有称为：末端执行器）相连接、相应接通电、气、液等，所以催生了所谓“ATC”就是一种自动结合装置，可以根据需要随时接通、随时断开。此外，末端执行器也是个非常关键、并且是非标准化的东西，常见的有焊枪（分为C型和X型两大类，还有非标准化焊枪）、抓取装置、定位式抓取装置（GEO抓具，相当于一个小夹具工装了）。
工业机器人系统是一个庞大的系统，牵涉到工艺布局、工位方案、机器人控制、非标设计等。现在主要高端的是在做整个生产线方案，然后才是做非标设计，与其配合的还有：输送设备（知名的比如德国的AFT等）、焊枪（比如德国BOSCH等）。
工业机器人及其生产线系统解决方案主要有德国库卡、ABB、德国ETAG等公司，运用软件主要有DELMIA、ROBCAD等仿真软件等。
目前国产品牌，如奇瑞、江淮等，车身焊装线基本上都是机器人了，只不过可能大多数是外国人做的方案，一条焊装线基本上是四五十台、五六十台机器人也很常见了。但是机器人生产线系统本身可能比汽车技术还要复杂一些的。
随着人口结构的变化，机器人的要求会越来越大。
呵呵，机器人的时代来了，感觉做机构画图人越来越多，越来越容易学习，会越来越贬值。开始向编程学习，售后驻厂调试会是一个更有价值的职位。
真正的机电一体化的人还真的少哦。