本钢工人研发蜘蛛机器人相关视频地址！
本帖最后由 №『车虫』Ψ 于 2013-4-8 21:16 编辑研发第2.5代筹资失败,将此贴转发！
有兴趣的朋友可以观看贴文的末尾链接！！！
特在此感谢《点名时间》项目组
不模仿，不山寨，屌丝青年的国防梦项目已正式开始筹资(2013.04.08筹资失败过期)经过了一段时间的预热，收到了很多朋友的反馈意见，给了我很大的帮助，首先感谢大家，也感谢点名时间的工作人员的帮助。
关于筹资目标：原定计划是最少需要5万元，再加上我自己的一些积蓄，可以完成do，ob2.5 一条腿的设计和开发（包括机器零部件、传感器反馈系统和开模费用等）加上制作回报的成本费用，因此筹资目标定在10万元。
关于回报：很多朋友希望回报可以是项目中展示的do，ob2.0原型机器人，但是原型机器的造价相对较高，一般市面上销售的质量较好的能支撑do，ob2.0关节活动起来的舵机价格在100元以上，一台do，ob2.0需要18个舵机,加上控制组，一台的基本造价就在2500元以上。
所以，在回报上，我增加了一档可DIY 的回报——《两千元打造自己的六足机器人-图纸与入门教程》，全套资料将装在do,ob纪念版U盘（8G）邮寄给您。
您可以自行采购和制作一台属于自己的六足机器人。
其次，我也花了一些时间，在不影响基本功能的前提下，将舵机的型号换成“9G舵机”，这种舵机与原型机的区别在于尺寸大小，因此“9G舵机”版本的机器人将比原型整体的尺寸稍小，但是我还是坚持采购质量上乘的零部件，不希望这台机器人在支持者手中玩几次就夭折，所以一台的成本还是在1500以上。
最后，我也找到了制作3D模型的朋友，将do,ob2.0制作成可以自行拼装并且关节能够活动的3D模型作为回报回馈给支持者。
do,ob2.5的成功研发需要您的支持！－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
关于我我叫董晨晨，技术宅男，是do,ob多足机器人控制系统的开发者。
俺一直有个遥远的小梦想：希望得到国家支持，成立一个机器人实验室。
非常兴奋的是，现在登陆了《点名时间》，良好的开端是成功的一半，使梦想更近了一步。
我对登陆《点名时间》这个项目非常谨慎持重，准备了4个月，为了有更好的图形表述，我甚至期间学习了SketchUp来制作do,ob2.5的效果模型。
我要做什么造一台军用蜘蛛机器人——他的名字叫do,ob2.5http://b272.photo.store.qq.com/psb?/V13xEaNA1tmBxK/a5jmCFMM57hMLqdF1G*.0CCkD1KljZPnpDv00V92z9A!/b/dHGeJ6LkAQAA&bo=OgKQAQAAAAADAIw!
do,ob2.5采用六足结构，步行运动。步行是除轮式、履带式的第三种运动方式，因其不运动不依赖连续平面而独具优越性，因此，未来军事、航天领域少不了多足机器人的身影。
do,ob2.5这一台具有地形计算能力的机器人，他是独一无二的，无论是算法设计还是结构设计，没有模仿欧美、日本。
do,ob2.5利用非三角算法与传感器网络构建起适应力更强的运动系统，得以解决楼梯、山地等复杂地形。
http://b270.photo.store.qq.com/psb?/V13xEaNA1tmBxK/QincRvfwk7cGwvyCiG9Sf13iZTCYLqxG*aVa9h3sxkQ!/b/dFbu8aBQAwAA&bo=OgKQAQAAAAADAIw!
除了主控以外，do,ob2.5由以下主要部分组成:
http://b272.photo.store.qq.com/psb?/V13xEaNA1tmBxK/Plzi8Tt42EPLYhNeNx8TDIY7pnsmUJEx6vaC4EYzeZE!/b/dOOIJKL0AQAA&bo=OgIyAQAAAAADAC4!http://p.qpimg.cn/cgi-bin/cgi_imgproxy?url=http%3A%2F%2Faliyun.demohour.com%2Fdemohour-upload%2Fproject_photos-files-000-021-535-21535-large.png%3F1355885230&size=0
http://b274.photo.store.qq.com/psb?/V13xEaNA1tmBxK/Aot5A.HyphJvVop7JyB3xs9L9.3DpePHxtm3R2mCsvw!/b/dMCdUqOLAQAA&bo=OgK8AgAAAAADAKM!
当然，您可以用闲置物资支持这个项目，比如：AC转DC直流稳压电源（24/36/48V）
示波器
扭力测试仪
测温枪
手持电流表
转速仪
地牛（手动叉车）
手拉葫芦0.5/0.75/1T
小型铝材雕刻机
微型机床
:)期待您的支持，邮箱：az1917dcc@163.comQQ:116038401
我的承诺与回报不管项目是否成功，我都将继续开发下去，最新进展，将通过邮箱发送给您。
回报：
用机器人给您打一段喜欢的文字,也许能让它帮你表白，呵呵。
http://b273.photo.store.qq.com/psb?/V13xEaNA1tmBxK/DLgwSTS3CfAlzniWAWTNZ3UQVoWeaYR*kFm5HH4Qz.Q!/b/dKW9xKLUAQAA&bo=HwIzAQAAAAADAAo!
带有”do,ob“LOGO的小巧精致钥匙优盘，8G容量，不锈钢材质，直接扣在钥匙环上，再也不怕丢失。而且可以防水，防静电，防尘，防震，具有高读写速度。
http://b273.photo.store.qq.com/psb?/V13xEaNA1tmBxK/cC8eIwy*TNt5pPxWiM60DaC0WTzx.nKiQB4KnINDNRw!/b/dJm1waKYAQAA&bo=OgJ8AQAAAAABAGI!
《两千元打造自己的六足机器人-图纸与入门教程》①六足机器人电子版图纸：包括CAD与SketchUp 8两种格式：图纸为5张：1）小腿 2）大腿 3）躯干上层 4）躯干下层 5）舵机支架②六足机器人动力、电气选型清单。③六足机器人机械安装视频④六足机器人电气安装视频⑤六足入门教程1：三角步态⑥六足入门教程2：利用动作组控制⑦六足入门教程3：利用上位机发送动作组⑧六足入门教程4：无线控制
http://b274.photo.store.qq.com/psb?/V13xEaNA1tmBxK/UNReVz*IvNURK9PFoKtTHuBLXhkGFINiMd4DhqybH*8!/b/dEo*WqPtAQAA&bo=OgIrAQAAAAADADc!
这是一个做工很精细的模型，利用精确的两束激光在水晶内部不同位置上交汇，制造出大量微小的空洞，最后这些空洞就形成了do,ob的立体模型。
规格：80mm80mm
工艺：激光爆点
重量：1.25KG
http://b272.photo.store.qq.com/psb?/V13xEaNA1tmBxK/F*Y3XtjD1prarY.NjVqqUFFh2V96L6nm1Vw3GfdMY9o!/b/dKWUJKIZAgAA&bo=OgJ8AQAAAAABAGI!
“9G舵机”（9G是舵机事一款舵机型号，尺寸比标准舵机稍小）完整六足机器人和“标准舵机”完整六足机器人（由于耗费大量精力且成本太高，所以分别限量10台）http://b273.photo.store.qq.com/psb?/V13xEaNA1tmBxK/nuV3ck6qmXoi2UB9DD8IF4tQX2zU3TB3pNkHEDLiSzM!/b/dOIquqIhAgAA&bo=OgJAAQAAAAADAFw!
以下地址有视频，有兴趣的朋友可以去看看！！！
链接地址：3w.demohour.com/projects/308605 （点名时间网） 等级低直接发不了地址
为创造国人骄傲的机器人产业而努力！！！
霸气 侧漏 牛逼，不过感觉主要是程序控制吧， 除了最后一张图片能看见，其它的看不了， 支持国产货 图片看不见啊 我想如果图片能够看到的话 支持的人会更多！ 支持国产货 本帖最后由 №『车虫』Ψ 于 2013-4-9 12:53 编辑
呵呵，马上更改图片
蜘蛛机器人写毛笔字 支持你，羡慕你的魄力，兄弟！
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