香奈儿的烙饼
发表于 2013-3-22 09:39:41
一种两个自由度运动的机械结构
跪求机械高手！可否有高手知道一种既能够完成绕轴旋转运动，同时还能够完成伸缩运动的机械结构，其中只需一个电机作为驱动。如下图所示
315717
发表于 2013-3-22 09:45:15
丝杠
愤怒的小鸟
发表于 2013-3-22 09:55:00
外面加有导槽的套
伯爵的等待
发表于 2013-3-22 10:32:45
丝杆
kunshanyu
发表于 2013-3-22 10:57:02
雅馬哈機械手結構 啊，自己找找看啊
小白丶经典
发表于 2013-3-22 12:22:48
{:soso_e136:}
ttlegyq
发表于 2013-3-22 16:57:18
你说的是旋转和上下同步吧。
一个电机带个盘，把连杆装在盘的偏心位置，电机旋转，连杆就上下。具体行程你自己算。
接下来是旋转，这个电机还装个齿轮，齿轮下面接斜齿轮，斜齿轮带动下面旋转。具体看你自己了。
香奈儿的烙饼
发表于 2013-3-23 10:38:22
多谢大侠！
lin150
发表于 2013-3-23 14:33:02
凸轮结构：凸轮随电机轴旋转，从动件上下伸缩
619341834
发表于 2013-3-23 14:35:37
丝杠，双向丝杠应该是最简洁滴方案