论坛 › 机器人 › 六轴机器人关节内部结构图

wanglin222 发表于 2016-1-21 12:30:30

非常好

啧啧啧400 发表于 2016-4-6 10:05:07

好啊

马小车 发表于 2016-4-6 15:42:32

嗯，水平不够，看得不是很明白，慢慢看看。

Allen_kSsSf 发表于 2016-4-24 20:53:25

建宁 发表于 2013-3-15 23:41
要，我现在做的毕业设计机械手也是这个结构，通过控制系统补偿。算法是难点

是所有机械手都需要补偿么？还是说这种结构？还有我毕设是采用puma类型的，不知道现在用谐波好还是普通传动机构

刘dj 发表于 2016-4-28 11:40:50

如果你要加工类似六轴关节零件的话，推荐你个店，搜索淘宝店铺“加工客”。这种精密零件都没问题。

文君900312 发表于 2016-4-28 14:57:55

都没看到减速器

zhouwh 发表于 2016-6-18 16:30:33

要有整个机器人的三维图就好

Dave_Yao 发表于 2016-6-24 14:14:18

建宁 发表于 2013-3-8 15:29
上面带传动带动整个腕部绕竖直轴线转动，下面的带传动带动腕部绕水平轴线转动。两个运动的合成就是万向了。 ...

上部和左侧灰色部分就是谐波减速机啊

609957924 发表于 2016-6-24 15:26:02

好东西

tytyty 发表于 2017-1-2 15:05:09

有没有全套的图纸上传一个谢谢

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