板材搬运机械手设计，求助
聚焦电位器送料上板机的设计该装置是为了完成聚焦电位器电极板及电阻板的送料与上板，为印刷前一道工序。工作过程为：先将电路板放入送料箱上，随着生产节拍，送料箱不断上移，上板机构不断的将电路板一块一块的放上传输线上，整个过程为：送料箱上升—上板机构下降—机械手抓电路板—机械手上升—机械手平移—机械手下降—放下电路板—回起始位置。送料箱中的电路板送完后自动报警，提醒操作者，然后重新放料。该过程自动完成，送料完成后送料箱自动回到原位，下降的时间不超过3S。传送的产品重量为8KG，电路板尺寸为80X30X1MM.
明确设计技术要求，调研，资料查阅，作好设计准备工作； 确定升降动作与机械手结构与动力形式，完成总体方案设计； 根据载荷要求计算电机、轴等（轴承等）、气缸等并确定型号，根据工作流程和动作与动力要求确定控制与检测元件，完成草图工作及计算； 完成结构装配图设计和零件图设计
一个朋友的毕业设计题目，大家帮他看看
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