论坛 › 电机 › 我想设计一个上下料的6轴机器人，负重1kg，要用什么电机和减速器？

windsnow1997 发表于 2013-6-27 09:53:48

RV可以采用帝人的！

旋风lwt 发表于 2013-8-15 17:44:37

我也学习学习

ericzu 发表于 2013-9-26 16:13:09

有大神指点吗

link1948 发表于 2013-10-8 13:51:03

學習~

zhuhuide 发表于 2013-10-14 15:59:22

0.05,老兄,这个真有点难

lxg1980 发表于 2013-10-15 13:55:49

推荐：
1,2轴电机1.2Kw
3轴电机750w
4轴电机400w
5,6轴电机100w

黎明前的拂晓 发表于 2013-10-19 15:40:11

材料上我不上来，对根据你的精度实际，仿真一下，要达到同样的效果铝合金在整体上应比45闲的大些，但质量轻，同样壁厚铝合金可定比45引起的振动大，影响精度。我一般是利用ansys把主要零件柔性化，替换到adams中，做一下仿真得到刚性机器人与柔性机器人末端的差值（这个差值应该就是一个振动范围，自我认为）。 电机选交流伺服，减速机看你负载1KG不重，选谐波吧，1轴估计的大于等于400W，2轴估计的大于等于400W，3轴估计200--400W，4轴估计200--400W，5轴估计100w足够，6轴估计100w足够。

xmdesign 发表于 2013-10-19 16:32:40

bearboy88 发表于 2013-2-20 18:21
呵呵，我更关心的是你用什么软件控制？？
做出来分享一下。

如果是点到点的六轴直线插补方式，用单片机STM32应该可以搞定

机械菜鸟5 发表于 2013-12-18 10:07:14

关注中

肖菜鸟 发表于 2013-12-18 15:17:49

非常好，加油

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