wkx426 发表于 2013-1-14 21:35:03

伺服带动600高的工作台快速移动？

如图，用伺服电机拖动，20mm的滚珠丝杠传动1.3米，重量60KG左右，横杆长1.3米直径20mm，上面有8个手指气缸夹持玻璃管，先是夹竖着的玻璃管，之后90°摆平，伺服电机要用多大的转矩？要在5秒走完行程速度300mm/s会不会太快？

风》追逐 发表于 2013-1-14 23:08:00

你滚珠丝杆的导程是多少呢？
300mm/s的速度不算快

wkx426 发表于 2013-1-14 23:56:13

风》追逐 发表于 2013-1-14 23:08 static/image/common/back.gif
你滚珠丝杆的导程是多少呢？
300mm/s的速度不算快

螺距准备选10的，，因为比较高，怕到时候翻车哦，用重载型双滑块支持，

stone10 发表于 2013-1-15 09:06:26

典型的玻璃机械
螺距10mm的300mm/s相当于驱动转速30rpm而已,速度显然不快，建议此处用伺服电机加伺服减速机，一可以减小伺服马达的型号，二可以在以后的工作中降低能耗！
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