机械阳光 发表于 2013-1-9 15:43:48

消除电机抖动，急需解决

在此先谢谢看过本帖的大侠！本人急需解决步进电机转动时，消除步进电机轴向传导的抖动？

2266998 发表于 2013-1-9 16:12:54

轴向问题，用一个好的膜片联轴器，这东西有时挺贵的，以德国质量最好，可以消除轴向影响，

自身抖动问题，要在细分上想办法，细分还解决不掉，就是步进电机自身的问题，用质量低劣的电机，就这个德行，没办法，

dachao322 发表于 2013-1-9 16:32:18

2266998 发表于 2013-1-9 16:12 static/image/common/back.gif
轴向问题，用一个好的膜片联轴器，这东西有时挺贵的，以德国质量最好，可以消除轴向影响，

自身抖动问题 ...

路过，学习了

wayyhlp 发表于 2013-1-9 16:40:44

我们碰到过一次电机震动大得很大家以为是结构问题   后来试着换了个电机 好了

孙启明 发表于 2013-1-9 17:02:27

把电机拆下来空转，看是否有轴向振动。如有，说明电机有问题。如果没有，说明所带负载有问题。然后找出原因所在，对症下药。
电机振动，修理、更换或者采取隔振措施；负载震动，修理或更换。

风》追逐 发表于 2013-1-9 17:13:40

首先，你要确定是电机抖动还是机械抖动
机械抖动你自己应该清楚，我跟你说一下电机抖动。
伺服与步进电机抖动通常发生在启动与停止时，匀速运转时一般不会有抖动。原因有以下几点
1、机械惯量太大，电机在精确定位时驱动内部增益不足，这个可以通过调节驱动器增益解决；
2、电机选型问题，电机有低、中、高惯量三种（不知道步进有没有这个分类），在种类不变的情况下可以适当加到电机功率来解决。

如果选购伺服的话给你点小建议：目前国产伺服因为技术瓶颈的原因，没有高惯量伺服电机，所以只能通过增加电机功率来实现(自然价钱也就贵些)

龙游大海 发表于 2013-1-9 19:45:28

用一个好的膜片联轴器

铁木三郎 发表于 2013-1-12 14:43:30

学习了

liuyong453 发表于 2013-1-14 12:23:50

步进电机均有固定的共振区域，二、四相感应子式的共振区一般在180-250pps之间（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角为0.9度），电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然，为使电机输出电矩大，不失步和整个系统的噪音降低，一般工作点均应偏移共振区较多。

wpc 发表于 2013-1-24 09:41:14

我以前修过一台上电运行就振动的伺服电机，原因是反馈板松动，造成反馈信号顺序局部丢失。
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