787980905
发表于 2013-2-22 21:31:59
我也弱弱夫人问一下，这图有皮带？
机械学艺
发表于 2013-2-23 10:01:40
这个是用行星减速的，回差大些。
xiaoliangs
发表于 2013-2-23 16:39:45
老兄那齿轮上的标识是指齿数吗，要是指齿数为什么会是这样的关系呢。能否解释一下呢？
everrobot
发表于 2013-2-25 08:34:18
齿轮结构主要用于一些承重较大的机器人设计，相对皮带轮来说，刚性更好，速度相对皮带来说稍慢，而且增加一些齿轮噪音，要克服这些齿轮传动还是有点困难，值得向国外厂家学习的，小公斤机器人可以速度快，传递声音小，灵敏度更高
XY5939
发表于 2013-2-25 20:42:39
长见识啦，继续学习，我公司也有机器人几台。
我找到自己了
发表于 2013-3-7 13:49:59
太NB了 羡慕这样的技术
小浩00
发表于 2013-3-9 08:29:57
长见识了 谢谢
huwangning
发表于 2013-3-9 22:33:16
就是日本Nabtesco的RV系列减速机，目前国内有好多家减速机厂在仿
M.R._Rabbit
发表于 2013-3-11 15:12:18
这是RV减速器，谐波减速器 有柔轮
wonder-free
发表于 2013-3-12 21:57:58
好厉害啊，好强大啊！！多传几张啊，期待中，多谢楼主，贡献出来，为中国机器人事业加油！