一2三 发表于 2012-10-29 15:37:16

四轮小车

目前有一四轮小车
运动形式是先做匀加速直线运动然后保持此速度匀速直线运动
加速过程是驱动电机按线性曲线增加电流
达到设定速度后（好比现在给的电流是20A）保持匀速运动
请问达到运动速度后的电流还要给20A 的电流吗
为什么要一直保持这个电流   
根据T=9550*P/N加速过程是电流增大功率增大转速增大 等电流到了20A以后就不再增加一直保持这个电流这样的话
按照牛顿定律   此时只需克服摩擦力矩 和空气阻力既可    可如果现在还是达到最大速度时候的20A电流的话那力矩其不是比要客服摩擦力矩和空气阻力要大的多    要是大的话 那他 其不是还是要做匀加速运动么
麻烦各位解释下
就好比开汽车一样起初是加速阶段这时候的踩下油门等到达速度后保持这个油门不动 就可以匀速行驶了（此时加的油门应该完全可以克服摩擦力矩和风阻了 ）

一2三 发表于 2012-10-29 16:15:37

问题是不是很弱智啊

chntod 发表于 2012-10-29 18:42:20

要根据电机的转速-扭矩图来看，到了工作转速，电机扭矩是和负载扭矩平衡的

一2三 发表于 2012-10-29 18:46:54

行走的负载扭矩也就是 摩擦力矩和风阻风阻可以忽略根据公式T=9550*P/N来看得话转速不变    如果保持电流不变那么功率也就不变了   也就是说 驱动力矩是不变的而要克服的负载没有这么大的阻力矩啊   那乞不是还是要加速么

有想法找办法 发表于 2012-10-30 11:50:02

电子式多功能定速巡航系统
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