给楼主一些建议如有不当还请指出
1、上面的拧紧头可以考虑减速机输出轴附带压缩弹簧结构，随着螺纹的拧入，保证一定的伸缩量；
2、如果楼主的意思是只转六圈，可以加一个接近开关带计数结构，这个有很多可用的现成机构；如果要求很严格的话，可以加个光栅，类似电机里的编码器，不过这样成本呢很高。
3、由于这个螺纹并没有拧紧，没有很大的扭矩，其实下面的直接用夹紧旋转气缸夹紧工件，旋转松开下料即可。类似这样的结构最好工作面的东西不动，气缸提升拧紧头。
这算个装配工艺技术吧，我们所需要的所有工艺基本上都在另一个地方用着，只是我们还不知道，所以我们不断地要学习，我们也没有办法吸收到所有的技术，要不停地探索，形成了自己的方法，所以我们常说高手在民间
要自动化，考虑着旋转，螺纹连接是有规律的
用电缸应该不错
如果下面那个工件不是很重，你可以在下工件的地方使用压簧，压簧回弹的行程应该和牙的配合运动行程是一样的。
个人观点：
1.气缸接头与滑动板处连接用压缩弹簧连接，工件螺距为1.5，六圈也就9mm，弹簧压缩一半时等于上面所有工件总重。
2.气缸直接走到尽头，此时两个零件的牙对接，对接压力可以通过弹簧调整。
3.电机转动，零件旋入，压缩弹簧向上升来迎合工件，到位后也就上升了9mm，整个过程中气缸不动。
4.旋转头可以加单向扭力限制器，既可以保护电机，又可以防止在到达阻挡时回弹而影响精度。
你现在是对底部气缸的上顶压力有担心吧,我有个方案:
底下的推动还是用气缸,但气缸与工件的连接不用硬连接,中间装个弹簧来连接气缸和工件.
这样只要控制弹簧力小于你的工件许用应力就好了.气缸的速度就不会对工件破坏啦
起始位置差180° 但是你的螺纹旋入的起始位置在哪？也是正好差180°？ 你的螺纹怎么加工的？
本人机械小生，倒是有一想法。所需器件有：光电编码器、行程开关、直流减速电机（转速宜低）、气缸、导轨、支架等。
上部采用气缸、导轨，下部安装直流减速电机、行程开关、光电编码器。
利用重力上部下滑，碰触下部后，出发行程开关，电机转动，光电编码器测到六圈发送停止信号，电机在制动装置配合下停转。之后气缸运行，推动上部复位。 {:soso_e128:} 楼主若觉得可行，一定给分哈！
楼主：用伺服电机太奢侈了，个人建议把上面伺服电机换成步进电机，下面上升机构的气缸（气缸换步进电机）和滑轨（滑轨换滚珠丝杆），机构需要修改一下，稳定性和速度应该会比较理想一点。
单单为拧螺丝搞这么复杂,有点浪费