论坛 › 机器人 › 16KG六轴机器人机械结构设计探讨

plwj1234567 发表于 2012-7-9 16:44:07

顶一个！支持原创

plwj1234567 发表于 2012-7-9 16:44:35

顶一个！支持原创设计

ntliubo 发表于 2012-7-9 17:02:16

楼主很牛逼呀！

liuyong453 发表于 2012-7-9 18:18:21

我们以前16KG1.2.3轴是用RV减速机。4.5.6是用谐波减速机。LZ你这个用来焊接够呛。焊接有时是走3D曲线。焊接在中国最多的是OTC和ABB。一下就想超越会用钱买教训的

hys-hdjs 发表于 2012-7-9 18:50:34

hongxing516 发表于 2012-7-8 22:03 static/image/common/back.gif
减速部份我认为用蜗轮蜗杆会更好,可以显得不是那么笨重并且从另一个方面来说,机械手断电后的自锁性会好点
...

如果能在五万左右，精度还够，那应该是一个突破性的创举，我所知，是你的十倍。

123456cm 发表于 2012-7-9 20:11:02

这种东西做出来不来，关键是稳定性，机械、电气、系统的故障会层出不穷的！

123456cm 发表于 2012-7-9 20:11:44

写错了，我是说这种机器人做出来不难!

chenxinwang 发表于 2012-7-9 20:28:38

卖7万呵呵，性价比太高了吧，感觉像白菜。如果你这个精度只要达到焊接工作要求，你定价可以二十万起，你的这个七万标标能做出来，深表怀疑。
后面朋友贴的那些六轴日本兄弟，FANUC，那个写高丽字的不认识，另外松下，EPSON这种产品都很成熟了，建议你先仿后创新，其实所谓的创新无非在成本上依国情降低些，性能上再打点折，要不等你弯弯曲曲搞头点头绪发现银子没了。
不过你自已开发的系统只有几千元成本，羡慕中。

yancnc 发表于 2012-7-9 20:42:39

hongxing516 发表于 2012-7-8 22:03 static/image/common/back.gif
减速部份我认为用蜗轮蜗杆会更好,可以显得不是那么笨重并且从另一个方面来说,机械手断电后的自锁性会好点
...

你的谐波减速机多少钱一套的啊哪里生产的之前我咨询过   国产的价格比国外要便宜好多差别在哪里的

起航2012 发表于 2012-7-9 21:59:17

首先，机械部分结构出来了，但是可靠性和稳定性，还要检测。
其次，精度问题。
最后，电气部分，控制系统，这才是六轴麻烦的事情。国产数控系统仿法拉克系统的系统，稳定性和精度都不能达到原系统、
需要走的路还很多，不过坚持干下去，毕竟，机会难得~！~

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