看爹妈收割小麦好辛苦，一个设想，可行性有多大？
最近看到爸爸妈妈天天在地里忙着收割小麦，心里真的⊙﹏⊙寒啊！我是做数控加工中心的。工作时离不开行吊这个设备。我就想，把数控和行吊结合起来。做个万用的农业设备。不知道可行性有多大？
一台单片机控制器。两条地铁轨道。四个轮子，两台电动机、一台电动机，四个轮子，四根杆架。三根梁架、主体就是这些。剩下的就是辅助设备，
一亩田地的两边铺上铁轨与南北方向平行，与东西方向垂直。上面四个轮子，四根杆架固定轮子。然后两台电动机控制两个轮子使它们南北移动。然后单片机控制电动机的移动距离和速度。杆架两中间垂直两根梁架高度是玉米的最高高度加上辅助设备的高度和电动机的高度，然后第三根梁架连接那两个垂直的梁架使它和南北向垂直，与东西向平行，接下来就是电动机装在这第三根梁架上面。它也要靠下面的单片机控制它的移动距离和速度。这样一个简单的龙门行吊就初步成型。
在最上面的电动机上可以装个水喷嘴，然后在单片机的控制下可以实现这一亩地里自动浇水，只要接上管子就可以。我移动的速度和距离由单片机控制，而单片机里有我编写的程序。如果再把水喷嘴换成收割器械，这样就可以收割小麦和玉米。自然，行吊的筋骨程度和高度要有所改进。最后就是它也可以实现自动施肥和自动撒药。这样爸爸妈妈就可以看着电脑屏幕在空调下实现春播夏天管理，秋收和冬季灌溉管理了。
说的简单做起来难,要考滤的因素很多 万事开头难!
只是开头 一已之力难度贰大
好注意 如果真做了。1.这个就要用于工业化农场。。。。每块田的都规整化。
2.看你描述你的车轮直径不会太大，估计直径120——160之间，如此在农田环境下使用小车轮，考虑行走过程中晃动对龙门动作精度的影响。
3.其实之前在论坛看过迷你型工程设备，那个模式蛮不错的。万用型 只适合平原！其他山丘难度很大，设备难以移动！ 现在农民都不愿意种地！是因为回报太少了，大家都算过种小麦成本远大于收入。（其中不含人工成本，所以我们这里都不愿种小麦，只到秋季种玉米）如果按LZ的设想做成自行走天吊性质的无疑大大增加了成本。要收回成本起码要几十年，甚至上百年。就是政府投资也不现实。我看还是想想算了，有这样孝心也是我们的骄傲。 小农生产，成本太高，无法市场化，看看美国的农用机械，你就什么都明白了 我觉得地理有有轨道不太现实吧
不过精神可嘉啊