机械手成长录

wuqk0221 · 发表于 2015-9-29 17:20:31

学习一下

机械蚊子 · 发表于 2015-9-30 20:13:33

很不错

锅锅狼 · 发表于 2015-11-18 14:19:53

支持一下

tianjitingyu · 发表于 2015-11-18 19:01:27

请问楼主，舵机的扭矩如何计算的

xuexiulian · 发表于 2015-11-21 17:55:36

很不错

tianjitingyu · 发表于 2015-11-22 21:06:12

瀚海一沙发表于 2012-3-1 09:11
8 h B" h* W3 q6 Y& m! H0 P1 n机械手总长度500MM。5+1模式关节。手臂全平衡，2 P: _- z# k/ [8 G1 N/ G
相对舵机电机负荷小些。定位精度较差，毫米级，只
0 z3 L D) u/ h能作为 ...

请问，‘手臂全平衡’是什么意思呀，本人小白，请赐教

tianjitingyu · 发表于 2015-11-22 21:07:53

jblzky 发表于 2013-3-25 11:54
1 q3 X4 P% o5 N我很想了解机械臂关节处的内部结构，不知楼主可以说明否？

有没有轴承啊

tianjitingyu · 发表于 2015-11-23 09:08:31

tianjitingyu 发表于 2015-11-22 21:06 ) k' g2 V7 u1 U
请问，‘手臂全平衡’是什么意思呀，本人小白，请赐教

多谢楼主，是不是可以理解为驱动点正好位于手臂质心？

陈云奇哥 · 发表于 2015-11-23 12:38:30

玩过一段时间的舵机感觉定位不是很准，抓抓东西到还是可以的

		自动登录	找回密码
密码			注册会员