论坛 › 机械设计 › 我的第一台码垛机器人

青年要努力 发表于 2014-6-19 10:57:27

厉害，楼主成本多少 ？

hexinkeji6 发表于 2014-6-20 12:50:39

高端大气

PoiSonLink 发表于 2014-6-21 16:55:48

很好了！看样子程序多任务的

wfl540832024 发表于 2014-8-13 16:33:46

支持一下！

尹怀化 发表于 2015-3-30 15:22:48

楼主太牛啦，机械电气都能搞定。有没有这种结构专门的控制板卡或控制系统卖的？

尹怀化 发表于 2015-3-30 16:13:25

请问楼主本体大范围旋转如何配重（如何减小旋转惯量对减速机的冲击）？

chenning 发表于 2015-3-30 18:13:55

尹怀化 发表于 2015-3-30 16:13 static/image/common/back.gif
请问楼主本体大范围旋转如何配重（如何减小旋转惯量对减速机的冲击）？

本体可以转一圈，伺服电机合理动作减小冲击

chenning 发表于 2015-3-30 18:16:20

青年要努力 发表于 2014-6-19 10:57 static/image/common/back.gif
厉害，楼主成本多少 ？

当时搞这个的很多、目前就剩几家了

单片机出错 发表于 2015-3-30 18:29:24

外观嘛，这个需要时间沉淀，日本的机器人就做得很精。主要核心，系统呀，负载这些。

pack 发表于 2015-3-31 09:45:30

请问楼主你这码垛机器人精度可以到多少?在机构设计方面要注意那些呢?

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