1、本周最大的收获就是弄清楚了焊接机器人控制系统体系结构，控制系统的设计基本上只要去实现就可以了，至于最终效果，还要看调试进展了
2、本周实际操作了发那科的焊接机器人，对于他的控制方法，指令系统以及示教器有了比较直观的认识，这很利于以后设计我们自己的示教器。心得就是外国人能做的我们一定也能做，但是要讲究方法，提高效率，时间不等人啊
3、不足的地方在于原来计划的机器人直线圆弧焊缝的摆动控制算法没有完成，下周一定得补上。
目前还在上学啊，就总结一下学习情况吧。
最近一直在学习MATLAB，感觉自己真是太逊了，对软件类真的没有天赋吗？
学习了好长时间，小有收获，可以编辑简单的程序了，自编了几个程序给女友，还不错。
但是现在不知道往哪里努力了,matlab内容很多，问老师但是没有认真回答。哎，
现在的教师真厉害，哎，一个两个都多才多艺，什么课都可以上啊。
继续摸索吧。
其次就是复习已经学习过的课了 。感觉高数真的很重要也很难，羡慕啊。
本周工作总结：
1、PDF-06充液阀的装配，出工程图。这是帮同事做的，因为本周没什么任务。
2、从同事处新得到一套装载机D32多路阀图纸，研究这套图纸。
3、DXS-00单手柄先导阀铸件已经出来，正在进行机加工。和工艺工程师一起讨论解决一些机加工问题。
4、学习了一下液压配管。因为可能领导马上会分配一个出场试验台给我，要我陪管。
新人报道！
学习ANSYS软件，并在实际工作运用；
向往外资企业，但英语口语很烂，囧！
本周完成了8个波纹管的高压寿命测试，悲催的是所有的波纹管都没有通过测试，寿命最长的有1，500，000次，寿命最短的才 90，000次，正在分析失效的原因{:soso_e109:}
1.这周师傅没来，另外一个同事顶班，干的很郁闷。另外单独干了一个白班，意外不断错误不断，但是感觉很好
2.单独操作感觉就是不一样，平时做的得心应手的活也会忙中出点岔子。还得多练练，但估计这样的机会不多了。
3.机床一直修，回零，加油，也顺便练了下。做的有点慢但总归没出错，插孔还在同事的帮助下测量了活，练了下搞圆测量。本来有机会练精镗孔 意外机床坏了而作罢。框架也没上上去，不过也幸好没上不然都没法加工。
1.写车间工作流程。
2.开员工大会，检讨自己在事故（废活）中的错误.
3.总结本周的工作经验，及做下周计划.
有个项目，出了23张零部件图纸及一些流程。
对零件定位及槽体的画法，基准有了更深的了解。浏览本论坛
认真分析零部件设计，绘制方法
花了几张铸件图和组件图对零部件的画法及表达方式有了些领悟。
对技术要求和材料知识有些积累。
工作要严谨，思想要迅捷，思路要正确，争取一次就把事情做对！