平面连杆机构的运动学优化设计，请教
一个关于平面连杆机构的运动学优化设计谁帮忙解答一下谢了
基本思路就是建立运动方程，这些都是机械原理的基础知识了，建立了方程之后方程中肯定有好几个不能确定的量，这时候用这些变量将设计的目标表达出来，形成max f(x,y,z,……)，min f(x,y,z,……)这样的目标函数，同时根据材料、尺寸、强度等要求确定一系列的约束条件，最后用适当的最优化算法来求取各未知量的值，线性的可以用单纯形法，非线性的有牛顿法、BFGS、LM等方法，都是现成的方法。楼主应该是学校的学生在做作业或者课程设计之类的吧，要自己完成才行啊，别人最多只能把思路告诉你 膜拜大佬
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