回复 无能 的帖子
低速时相反？
请教一下高速和低速的具体定义。谢谢
传送带本来就有走偏的问题，既然你要保证那么高的直线度，选择同步带就不是什么好主意。解决的办法也不是没有，只是效果并不见得多好。可以控制一个轮能沿着轴向自动微调，这个要配合传感器和伺服电机，机构比较多，传感器随时监控走偏量，伺服电机轴向移动补偿。
我觉得比较靠谱的方式是用支撑滚轮传送，配合指向运动机构推动玻璃直线运动，伺服电缸就不错。因为往复运动有一个回位的过程，所以节拍会略微慢点，但是结合上料下料机构，差别不会太明显，再说了一秒钟跑2m并不是太难的事情，一眨眼的功夫已经回位了。
看了各位的回复，很感谢，综合各方面的意思和疑问，我再做一个说明如下：
传输带速度不快的，但是是伺服电机间歇驱动的，保证每动作一下走一个电池片的长度+3mm的间隙，传输带上需要加热到200多度的，而且比较长，用同步带没有办法做成不锈钢的，用非金属不耐高温，且变形大，一旦变形也是会造成问题的，已经尝试了几种方案的，目前正在把马达驱动改到另一端，正在安装调试，1周后估计有结果。
带传输，容易跑偏，这是事实，如何预防与纠偏，这是要考虑的主要问题！首先要从基础做起：
1。检查主从带轮安装的基准面是否一致；
2。检查主从带轮轴是否平行；
3。在两轮之间导轮的结构是否合理，要顺势利导，自然过渡。
至于抖动，只要安装，设计确认没问题，应该可以解决！
听说有一种焊接方法是不用中间连接剂的，把两种材料直接长在一起
不知道楼主的焊接方法是什么，能不能做成焊枪移动，要焊的工件固定？毕竟焊枪容易控制、不知道条件可行否
抖动的问题无非就是传送带的张力太松导致的，你可以在传送带的下次加一根棍子，增加传送带的张力;而跑偏的话，你可以把传送带上加以调偏装置（调频电机等等）
看你的带象印刷机上的真空带，可不可以象印刷机一样在工作位加个前挡规和侧拉规,靠工件的边定位。另外你的伺服电机是间歇驱动的，在工作位是停下的吧，带停了还会抖吗，还是整机都在抖啊
moreblue 发表于 2010-12-30 11:41 static/image/common/back.gif
看你的带象印刷机上的真空带，可不可以象印刷机一样在工作位加个前挡规和侧拉规,靠工件的边定位。另外你的伺 ...
不妥，工件就是电池片，不但要传输，还要在上面加热和焊接，焊接好后还要传输出去，全部是自动化的，电池片本身很轻很脆，不能作为定位的。
还有个问题提醒一下，加热时带会伸长，冷却后以会又要回到原长度，加热的速度及均匀程度对运动中的带会有很大的影响，动态的张紧如何处理，过大也可能会有问题。
别外楼主没有讲钢带的焊接及焊后如何处理及加工，这里讲究也很多。