lcm_001 发表于 2010-8-25 09:14:16

气缸太长，可否用别的驱动去代替？

线轨上的前端是一个机械手，靠后面的短形气缸驱动。在机械手夹持住物件后需要一个向后拔70-100MM的动作。（行程可调的）
我现在想用下方的可调气缸去带动。但是嫌它太长了，超出了机器的外围。可否用步进去代替？？？？这样还可以在触摸屏上调节行程。如果用步进要用什么样的机构去实现呢(注，拔的力度需要50KGF。)????

晕车的司机 发表于 2010-8-25 09:29:03

看调整的频率了，频率高就用电机，频率底就用气缸。

label 发表于 2010-8-25 09:37:26

如果定位精度不太高，同步带﹑齿条可以考虑！

红豆生南国 发表于 2010-8-25 09:38:27

本帖最后由 红豆生南国 于 2010-8-25 09:43 编辑

这个不难实现！
步进可以完成，但要结合你的实际情况。具体方案：步进+同步带+传感器
如果步进不能完全满足需要，考虑用伺服，这样最完美。呵呵！
相比之下，用长行程的气缸成本太高了！再加上可调行程，就更高了！！
仔细看过，发现你的短行程气缸的结构不太好，悬臂太长！

秋叶枫红 发表于 2010-8-25 09:45:40

同步带+步进电机
齿轮齿条+步进电机

lcm_001 发表于 2010-8-25 09:51:21

回复 2# 晕车的司机


    频率在每分钟六次左右。

lcm_001 发表于 2010-8-25 09:53:58

回复 4# 红豆生南国


   应当是伺服的成本最高了吧，行程可调的气缸也才几百块钱。

lcm_001 发表于 2010-8-25 09:55:33

如果拔的力度需要50KGf,选用步进电机时用同步带好还是齿轮齿条好呢。步进需要多大的功率?

lcm_001 发表于 2010-8-25 09:57:37

本帖最后由 lcm_001 于 2010-8-25 09:58 编辑

回复 4# 红豆生南国


    短行程气缸悬壁太长的确是个问题，你说到点子上了。太长会造成重力下垂。不过我前面加了一个35MM的直线轴承。起支撑作用。不知可行不?

seobe2010 发表于 2010-8-25 10:00:05

不是还有这种残品吗，提高很多个档次了哦
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