滚珠丝杆，减速电机及其他---讨论
最近遇见一个问题，就是把大约50KG的东西进行 步进提升。我的方案是滚珠丝杆加导杆，减速电机（带刹车，减速比1：10，90W，单相220，转速1200r/MIN），根据物体移动的速度，以及加减速的时间0.15秒。选择丝杆为直径20，导程15mm。丝杆和电机用同步带连接。根据计算，重物匀速上升滚珠丝杆只需要2N.M的扭矩。减速电机1200转矩是0.7N.M，刹车是0.5N.M左右，减速机可以增力。
问题：1.可以用大于2N.M的步进电机（即保持力矩大于2N.M）吗？因为这个还便宜些。减速电机我选的90W的需要2千多。而步进12N.M的带控制器才1.4千.
2.滚珠丝杆可以增力，即可以用较小的扭矩产生较大的轴向推力。当重物停止下来的时候，有自锁性吗？需要多大力矩制动，是否大于驱动力矩就可以了？就可以保持位置不变？
3.以前也有看见社区的一个帖子在讨论齿轮加速机的自锁性（不是蜗杆涡轮），我以为只是低速端要想驱动高速端，需要更大的力罢了。
这个问题我想大家讨论一下吧，可能会很有好处。 滚珠丝杠的效率大约为90%，电机选用可以此计算。另外滚珠丝杠有大导程（及导程不小于丝杠直径）、普通导程丝杠。滚珠丝杠必须加预压，否则自锁是不可能的。 呵呵。我最终还是选择单相感应马达，带减速机，刹车。。。
因为步进提升需要的间距很短，且受导程限制，转速一般在100多转，
步进电机的低速容易发生振动。。。（虽然可以细分） 1.可以。
2.滚珠丝杠不能自锁，必须加锁紧装置。制动力矩大于驱动力矩即可。
3.齿轮传动，减速比足够大时可以实现逆向传动自锁。 带刹车感应电机比较合适，比步进电机更便宜些。
另外可以试一试不用滚珠丝杠，用直线减速机。 带刹车的减速度马达也不便宜,台湾货也要1500元啊
12N.M的国产步进才1300多元(带控制器) 学习！
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