guofengxintian
发表于 2009-12-27 16:00:16
负载扭矩：T=FXP/2X3.14X0.8 P=10mmF 按9楼的朋友给的公式计算 a=v/t=5/0.8x60=0.1m/s2F=ma=100x0.1=10N T=10x10/2x3.14x0.8= 20Nmm双驱的时候最大也就需要这么多的扭矩了吧 不知道我算的对不对？？？帮忙看下 忒急
guofengxintian
发表于 2009-12-27 16:07:11
感觉F 好像有点问题 不晓得问题出在哪里
螺旋线
发表于 2009-12-27 17:00:06
唉！楼主啊楼主，翻翻书就那么难吗？
简单说说伺服电机的选型步骤：
1，求负载惯量。分别算初级旋转负载惯量，次级旋转负载惯量，直线运动负载惯量，得出总和。需要知道的参数：丝杠半径，长度，导程，减速比，初级齿轮的惯量，次级齿轮的惯量，连轴器惯量，移动平台加工件的重量。
2，求非平衡扭矩，比如重力轴。
3，求摩擦扭矩。要知道摩擦系数和驱动效率。
4，根据负载惯量比选合适的电机，通常选3倍以内。
5，校核瞬时特性（加减速时间来确定）
6，校核连续特性。平衡轴一般为静态扭矩的80%以内，非平衡轴为60%以内。
7，如果要外加回升电阻，还要计算回升能量和定位频率来确定回升电阻。
具体的公式请自己查手册。
另外说句，这个应用找松下是找对了，他们有款同步卡，应该可以用在这个地方。
guofengxintian
发表于 2009-12-27 18:07:25
转速是不是有点快？需不需要考虑转动惯量
guofengxintian
发表于 2009-12-27 18:11:23
明白了点。。 12# guofengxintian
gxlyc
发表于 2010-9-12 14:25:18
怎么还得积分呢？...........
86228081
发表于 2010-10-3 01:22:33
伺服电机的选型中贯量2000转1000W
门前的小木桥
发表于 2010-10-3 06:44:18
查查资料按照公式计算就是了