怕瓦落地2011 发表于 2012-5-25 19:38:02

一直不明白为什么要惯量匹配，现在看了这贴终于明白了，楼主可以从控制的角度进行分析（算出传递函数后画伯德图），或许可以找到答案！
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查看完整版本: 伺服电机在低速（3r/min）时，转动惯量的影响？