起重机或者小车打滑的问题---请教
打滑时车轮与轨道相对滑动，而正常行走时车轮与轨道做纯滚动，应该是滑动摩擦力大于滚动摩擦力吧？（否则的话轮边制动器就没有什么必要了）但是我又听说汽车的ABS系统的作用是：车轮与路面的摩擦属滚动摩擦，这会充分利用车轮与路面之间的最大附着力进行制动，从而提高制动减速度，缩短制动距离，但最重要的还是保证汽车的方向稳定性。 这就意味着滚动摩擦力大于滑动摩擦力。到底怎么回事啊？难道是钢制车轮与轮胎车轮在滑动摩擦力、滚动摩擦力的大小关系上不一样？ 我认为钢制车轮与轨道，橡胶车轮与路面的摩搽不是一码事，至少后者必需考虑轮胎变形的因素。 ABS主要功能是防抱死，使制动力矩接近但不超过一个临界值。
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