圆形的物体的自动定向及上料机构---请教
一个圆形盖子要求从冲床下来后转入攻牙工序，要求不用振盘（晕--只用过振盘）。问题是工作如何上料，上料后又如何自动定向？中间一个孔及旁边一小孔要攻牙的 从 从冲床下来 这里入手。用机械手+吸盘，将零件从冲床模具上取下来 要求是定位很精确的，全自动攻牙。孔要是偏一点的话就难过了 用机械手+吸盘，将零件从冲床模具上取下来 2楼和4楼的方案太慢，用振动盘排序，出料口加选向装置（分拣盖子的朝向），然后送入轨道，后面的就好办了，工件不大的话，1分钟几百只没问题，甚至可以达到上千只，偶设计过类似的设备，难度比这个要大很多，呵呵 没仔细看，旁边一个小孔也要攻丝，呵呵，我再出一个补充方案：还是用振动盘上料排序、选向，由轨道送到一个称料轮上，定位后通过摩擦过其他动力让这个工件旋转，用传感器检测需要公司的小孔，然后最终定位，有点难度，速度也会下降，不过比机械手要快，而且成本低。结合电控做能好点，楼主要是两条腿走路的就容易点。楼主要是青岛周边的，可以联系我，俺喜欢搞这些新玩意，QQ 402043728 楼上的，人家已经说了不用振动盘在冲床出来的地方做个轨道，然后一个一个的排列到要攻牙的工位，再精确定位，这样的话，速度估计比较慢 难道除了振盘没有其它好的方式了吗？用振盘噪音太大了。一般人都受不了啦。 给个尺寸，这个最好是在冲压完成后还在带上，然后攻牙与冲床配套用最好，如果没办法，再用吸盘是可以的，在攻牙之前再做个定位动作 2楼和4楼的方案太慢，用振动盘排序，出料口加选向装置（分拣盖子的朝向），然后送入轨道，后面的就好办了，工件不大的话，1分钟几百只没问题，甚至可以达到上千只，偶设计过类似的设备，难度比这个要大很多，呵呵
eden1234 发表于 2009-7-10 09:57 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
您不是以及没有做过冲压活，所以才会这么说。
这产品估计是单工序模生产，一分钟就那十几三十个的产出，用机械手+吸盘，将零件从冲床模具上取下来，放在夹具上一次定位，夹具直接转到攻牙机攻牙，攻牙后再取回冲床边待用。
要求是定位很精确的，全自动攻牙。孔要是偏一点的话就难过了
顺德东方红 发表于 2009-7-9 22:46 images/common/back.gif
您应该是比较少接触自动化生产的，用机械手+吸盘 可以完成几台到十多台冲床的连动生产，模具也是单工序模。这样技术已经很成熟。
以上两位，如果俺说的不中意听，俺先道歉。