试下把主动轮换大两个规格吧，看图片，轮子太小了，
厉害啊
sgxap666 发表于 2025-9-28 08:23
试下把主动轮换大两个规格吧，看图片，轮子太小了，
忘记说了，轮子比之前也加大了一点，目前弧底直径大概是90
有没有可能本身的自重太小了，还有就是轮子也太小。如果本身重量小负载也不大的情况是不是可以考虑换成非金属材质的轮子来增大摩擦力。
人体能承受的最大重力加速度是31.25个g。当过山车俯冲而下时，人仅仅承受了5个g的重力加速度，就会头晕、恶心。人承受重力加速度的最大纪录是31.25个g，如果未经训练的话，一般在承受6个g的时候就会失去知觉。（来源于百度百科）；
接近16个G的重力加速度，大概率晕了。
轮子直径还是偏小了，轮子材质还是要注意下，可以买铸件回来加工内孔
本帖最后由 帅剑 于 2025-9-29 08:34 编辑
dbleaves 发表于 2025-9-28 09:11
忘记说了，轮子比之前也加大了一点，目前弧底直径大概是90
你参考下起重机的计算吧，加速度都是有要求的，自己去找下资料吧 免得找不到方向
还是齿轮齿条稳妥一点
我也是喜欢这种有头有尾的贴子
本帖最后由 水水5 于 2025-9-29 18:46 编辑
http://www.cmiw.cn/thread-1084557-4-4.html
这是原文 方便各位看官查找
本质上还是静摩擦力和驱动扭矩的平衡。如果摩擦力很小，而驱动扭矩很大，就会打滑。所以需要“软启”维持一个小的加速度，不能加速度太大。
配重的目的是增大了静摩擦力。
增大轮子的直径，也使滚动阻力减小。本质上也是减小了驱动力。