君越168 发表于 2025-9-24 09:40:00

设计标准是要机械限位与传感器限位的,原点传感器是备份是防止出现电机故障啊,能够及时方便找到原点位置的,

君越168 发表于 2025-9-24 09:40:11

设计标准是要机械限位与传感器限位的,原点传感器是备份是防止出现电机故障啊,能够及时方便找到原点位置的,

fangyunsheng 发表于 2025-9-24 14:24:55

楼上都说的比较清楚了,这个原点是防止电机故障或者拆卸电机以后找原点的,增加很有必要。
如果你熟悉工业机器人,关节上也都有用来校准的机械原点,类似的作用。

救赎. 发表于 2025-9-24 16:31:47

按标准装几个槽型开关是花不起这个钱 还是来不及接线

qianlima1999 发表于 2025-9-24 19:46:41

需要限位,没有限位有撞击风险,原点可以在程序上,当机构在初始位置时,程序上增加确认。避免出现机构联轴器松动,机构不在位置。伺服动了机构没动这种情况

纯Pure 发表于 2025-9-27 10:47:41

一般还是装了的
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