dbleaves 发表于 昨天 19:53

老表们，又遇到问题了，轮子打滑走不动，帮忙分析一下原因

使用液压马达驱动齿轮前进后退，实际要用很大力辅助推动才能动，否则驱动轮原地打滑。类似结构做了很多了，但这台就是打滑，考虑过是地面不平导致导轨变形，经过测试排除了这个可能，被狠狠地叼一顿:)

目前计划把轮子加大，由现在的轮子双边卡位改为单边卡位，接触面辊花。

睡不着了...

dbleaves 发表于 昨天 19:59

类似的辊动结构也做过，是没有问题的，但上面重
所以怀疑还是接触面积的问题，摩擦力不够

sgxap666 发表于 昨天 20:02

能打滑说明驱动力大过摩擦力了，加点配重试下

尹志春 发表于 昨天 20:15

本帖最后由 尹志春 于 2025-9-15 20:16 编辑

上齿条啊，这种你不上齿条，永远无法控制打滑

zll3310737 发表于 昨天 21:45

要么就是表面光洁度太光滑。也有启动速度太快，还有实在不行就四驱。

冷水黄金 发表于 昨天 21:57

都是些很初级的问题，中学物理５０分以下。

wuxianzhou100 发表于 18 小时前

承载力过大，摩擦力不能满足滚轮转动的驱动力，打滑是必然的。

dbleaves 发表于 13 小时前

UP一下

dbleaves 发表于 13 小时前

冷水黄金 发表于 2025-9-15 21:57
都是些很初级的问题，中学物理５０分以下。

你说得对:'(

dbleaves 发表于 12 小时前

dbleaves 发表于 2025-9-15 19:59
类似的辊动结构也做过，是没有问题的，但上面重
所以怀疑还是接触面积的问题，摩擦力不够 ...

油马达型号是BMR160-2ARS
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