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› 机械臂重复定位精度问题
2469868352
发表于 2025-8-28 15:43:17
本帖最后由 2469868352 于 2025-8-28 15:46 编辑
三个原因:
1、整机系统做了算法补偿(电涡流传感器在校准后绝对精度可以达到10~20″,重复定位精度5-10″)
2、关节重复性标称1′,实际精度绝对优于1′,比如0.5′,所以实际6个轴装配出来以后的精度可以达到±0.05
3、6轴在使用时,多轴系统做了预压,消除了部分间隙,提高重复性
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