不想改硬件,看控制模块有龙门功能没有,一个电机主动另一个为从动,也要保证硬件安装平行或垂直
下次知道不能用2个伺服电机就可以了 加油
期待群主把后续解决好的方案发给大家看下
安装不平行 也会卡死,要求不高,直接螺丝弄长点,打点胶,变成小浮动吧 凑合着用
选的驱动器不行。不支持龙门双驱同步功能
同步升降器没用过吗,一个大点伺服电机加减速机就搞定了
可以把类似双推杆机构、多导杆机构做个合集,典型毛病。:P
这么卷的环境,设计如此大胆,多多少少和老板有点过节:lol
两侧都是刚性连接,机械上能保那么准吗?单电机加角向齿轮箱解决动力,或者单电机驱动齿轮齿条升降也行,双动力如果模组重复定位精度不达标,是会卡
用现有结构改,
把电缸前端的连接改成可浮动连接,