鱼子酱0326 发表于 2025-5-26 17:21:29

配重计算求助

本帖最后由 鱼子酱0326 于 2025-5-26 17:38 编辑

AB长0.24m，重13.5kg；BC长1.400m，重20kg；BD长2.1m；EF长0.7m；ED长0.32m。C处负载40kg，底盘配重要加多少合适呢？（涉及力学计算就很头疼，求大佬指点下）

燃烧的太阳LS 发表于 2025-5-26 17:28:20

这是主视图还是俯视图？
如果是主视图的话，EF是轮子吗？

鱼子酱0326 发表于 2025-5-26 17:39:37

燃烧的太阳LS 发表于 2025-5-26 17:28
这是主视图还是俯视图？
如果是主视图的话，EF是轮子吗？

补充了图片

燃烧的太阳LS 发表于 2025-5-26 17:52:53

一个经典的静力学问题，把所有的负载和质量产生的力矩都合成到F点，那么为了抵抗这个力矩，我还没解出来，假定是1kN/m的力矩，配重想放在EF中点的话，就需要1000/0.35=2857N的力，再换算成质量，再乘上安全系数

我先下班了嘿嘿嘿

sgxap666 发表于 2025-5-26 17:59:28

三维模型搞出来就行了呀

詹姆斯007 发表于 2025-5-26 18:36:54

可以参考塔吊的计算方法。其实就是简单的平行力系的计算问题。

很好的木木 发表于 2025-5-26 22:36:48

我试着计算一下，不知道对不对
首先确定支点是F点（F点是最可能倾覆的位置），再以F点位置来划分左右两个力矩，左力矩+右力矩=0，则该机构不会倾覆
AB段的重心在F点的左边，左力矩M1=力臂*质量=（0.12+0.35）*13.5=6.345
EF段的重心在F点的左边，假设配重为m，左力矩M2=0.35*m
BC段的重心在F点的右边，所以为右力矩M3=(0.7-0.35)*20=7
C点的负载也为右力矩M4=（1.4-0.35）*40=42
则根据左力矩+右力矩=0原则，M1+M2=M3+M4，则6.345+0.35m=7+42，求出m约为121.8kg，再乘上安全系数1.2。则配重m的安全值为121.8*1.2=146kg

cc851 发表于 2025-5-27 06:57:33

楼主是做移动式码垛机器人还是复合机器人啊，这个问题挺深奥的，底盘不稳严重影响机械臂的运行速度和精度。

cdhcn 发表于 2025-5-27 08:46:57

软件建模完成，设置好材料密度后，软件直接求重心，再调整配重使其位于EF中心线上即可。
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