LJF青峰
发表于 2009-3-21 23:21:11
闭环控制就是带有反馈装置,能够检测是否到位。比如说工作台采用电机丝杆传动,用旋转编码器来检查丝杆的脉冲量以确定工作台已经到位,这就是闭环控制。如果没有使用传感器来检测工作台是否到位,就是开环控制。
龙游大海
发表于 2009-3-22 08:44:37
它的驱动伺服电机是同步的
独孤浪a
发表于 2009-4-18 11:41:22
重型动龙门铣床都是有的齿条传动的,精度高的齿条可达到P7级,每个立柱滑座下装有2套电机和减速机形成主动和从动机构,配合全闭环能有效的保证精度,这是现在各大厂常有的配置
独孤浪a
发表于 2009-4-18 11:47:25
典型的齿条传动配合双电机全闭环来实现精度定位
独孤浪a
发表于 2009-4-18 11:53:54
10米丝杠太长,得在中间加液压支撑托最少2个难度大不好计算,再说国内的10米精度差
机械电子人
发表于 2009-4-18 17:29:00
同意十楼的疑问.对于两个立柱,有几个动力呢.两立柱之间靠横梁刚性连接.那么当横梁跨度较大时,这时若只一个立柱主动,另一个从动,会不会出现移动困难或精度误差.若两个立柱都有自身动力,那怎么保证两个动力分别对两立柱同步驱使呢.
机械电子人
发表于 2009-4-18 17:37:19
重型动龙门铣床都是有的齿条传动的,精度高的齿条可达到P7级,每个立柱滑座下装有2套电机和减速机形成主动和从动机构,配合全闭环能有效的保证精度,这是现在各大厂常有的配置
独孤浪a 发表于 2009-4-18 11:41 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
是两个闭环吗,也就是系统分别对两个驱动装置下达驱动命令,然后两个驱动装置分别根据系统命令定位?
龙游大海
发表于 2009-4-18 17:48:46
伺服电机同步,加位置补偿
成形极限
发表于 2009-4-19 15:13:54
长距离的一般用蜗杆齿条传动,双边同时驱动,闭环反馈,精度上没有问题的,实在需要使用丝杆的话,也是丝母转动,丝杠不动的
wuqiang1114
发表于 2010-11-22 21:26:51
伺服马达+精密滚珠丝杠+导轨