伺服电机应用工装设计是否合理
我用伺服电机的转矩模式输出稳定扭矩（滚珠丝杆输出一个稳定力值），工装做测试用输出不同推力。滚珠丝杆上安装一个铲子，上下控制铲子冲击平面，当达到设定力值时，驱动器输出→转矩到达信号。如图结构是否有问题。我现在担心铲子实际与平面接触是一个线，会不会达不到设定值会一直向下推动铲子。
以前做过类似的 案例
也是用伺服电机+滚珠丝杆模组 在固定一个打磨轮 进行恒力矩打磨产品。但是要求高的此方案行不通
因为从接触产品到驱动器 力矩值 中间有过程有个延时，也就是驱动器得到的力矩值滞后了很多。
同时由于从产刀头 到伺服电机 经过了滚珠丝杆 导轨 还有固定夹具等很多机械装置很多，此时采集的力矩也不是真实的值
建议方案 改为 在 产刀头 手柄处加一个精密的力控传感器，再和电气工程师商量 用PID控制即可 方案是可行的
丝杆导程选20的，小导程不适合；导程越小，就越趋近于自锁，末端压力就越不能反馈到电机端
力不是很大，用皮带模组更好
算一下就好了 加个气缸做恒力控制？ 应该是不粘锅吧，用的是硅胶铲子，本身就是软的。有反应时间的。把力弄小一点。 往凸轮方向走。丝杠不耐操！ 炒菜机器人？ 千瓦不要用，故障率奇高。但应滞后，还不如用一个弹簧，精度还高。
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