输送带输送速度是5m/h，你这玩意每秒走了1.4mm，我靠，好慢，再除以你的主动轴的轴径，就算是200mm，想当于下每分钟转了0.133圈，你再匹配下你电出的转速，然后算下这个减速比得多大。减速比太夸张了。
你这玩意是在热处理用吗？35m要7小时才跑得完。:lol
不再随风！ 发表于 2025-4-10 16:31
你这玩意是在热处理用吗？35m要7小时才跑得完。
是的，玻璃退火处理
哈哈50w，配一个100:1的减速机
50w 应该时稳定运动时的功率把，实际运行时考虑装配误差带来的额外阻力矩摩擦力等以及启停时的惯量选用的功率和扭矩都需要比理想情况大很多。目前伺服电机的情况是低俗蠕动工况，本来就会导致发热和振动。因为你没说滚筒直径，默认按200mm直径算了下需要一个超级大的减速比。0.0014m/s除以(3.14x0.2)=0.00223r/s 换算下来0.1338 r/min ，得到目标减速比为10463.4。一般3千瓦的伺服额定转速大多在1400-1500 r/min，额定扭矩20NM。现在这么大的减速比应该采用减速机串联方案，两个100速比的减速机进行串联。因为串联后的输出扭矩来到了20NMx10000=200000NM，远超过项目需求，建议用1.5千瓦10NM的伺服或者2千瓦，应该就可以了满足要求了。如果涉及频繁启停要再计算链条和负载转化到电机轴的转动惯量，并和电机本身的转动惯量对比，一般无要求的10：1以内就可以。较快的启停控制需要3：1或4：1,甚至的1:1。自己前几天设计的低速地轨线体55米，负载1.5吨，选用了60速比的减速机和1.5千瓦的伺服。
没算错，就是算的太理想化了。50多瓦是理想状况下的连续平稳运行功率吧。实际上还要考虑装配误差带来的额外的摩擦力摩擦力矩等，输送带张紧力也不可能完美的等于0.3倍负载，有启停工况的还需要考虑加速力矩，负载的惯量等（这些东西你有时候甚至要拿设备去现场实地测量)，当然实际设计的时候乘以一个大的安全系数就能够解决（大力飞砖）。你3kw的伺服如果直连的话，是低俗蠕动工况了，发热和抖动是正常的。建议串联两台减速机,基本就能平稳运行了。按200mm直径的滚筒估算，需要两台100减速比的。伺服电机在工作时，建议让它尽量工作在额定转速上。
执子之手A 发表于 2025-4-4 08:16
前辈，这是我的计算过程，我不清楚是哪里出了问题，可以指点一下么负载3.5t，速度v=5m/h≈0.000139m/s
...
这样计算不行的，你会发现很小的功率就会实现功能，你没有计算惯量比，这比扭矩重要多了。惯量比合适了，电机就选对了。
常至 发表于 2025-4-15 08:58
这样计算不行的，你会发现很小的功率就会实现功能，你没有计算惯量比，这比扭矩重要多了。惯量比合适了， ...
转动惯量是吧前辈，我之前查阅资料也看到了这个参数，包括电机选型也存在这个参数，我重新计算一下，谢谢前辈指导
有没有大佬指点下，
我这边是40T钢管，在V型轮上面输送，我选的速比44.32减速机，输出扭矩910NM，电机3KW的，接触V型轮基本是6台，钢管总能在6台V型轮上面。
这样有没问题？