求助，一款可以绕中心旋转的脚踏平台怎么设置驱动比较简单？
如图中黄色支撑板部分所示，之前做了一个方案：中间加了回转支撑，和回转电机，但是需要电机跟着一起转动，而且跟直线导轨转动造成影响，而且中线圆孔处太大(半径6m),转动所需的力矩较大，最近在考虑在圆周外侧加电机驱动，中心设置滚子或圆球，做成类似轴承的装置。 但总是感觉方案太复杂，本来就是个简易平台，设备停运后，上人维修的，与设计初衷不符。本手非标新手，求助各位大佬。感谢！
旋转电机为什么不放到台面下方，，，， 东海fyh126 发表于 2025-3-19 08:35
旋转电机为什么不放到台面下方，，，，
当时是考虑安装相对方便，中心圆柱区域形似空中孤岛，朝下装检修相对麻烦不少。
后来跟客户讨论了下，感觉中心驱动似乎力臂太长了，电机容易故障，所以想着在外围加，但又不想再单独做轨道之类的太复杂的装置，能不能直接装几个滚轮用电机驱动直接旋转？
补充内容 (2025-3-19 13:41):
这个是老外的一款相似的设备，但是比较模糊，看不太清他们怎么驱动的。 本帖最后由 flowertree1988 于 2025-3-19 13:38 编辑
本帖最后由 xue428032 于 2025-3-19 17:14 编辑
这是啥设备人站的平台旁边 那个是直线运动机构直线运动机构本来绕着中心旋转？那平台直接跟直线运动连接一起跟着运动就行，或者你外圈那边弄个电机 驱动滚轮直接靠摩擦力转动也行精度要求高就买圆弧带齿的导轨 费用贵
本帖最后由 flowertree1988 于 2025-3-19 18:37 编辑
xue428032 发表于 2025-3-19 17:09
这是啥设备人站的平台旁边 那个是直线运动机构直线运动机构本来绕着中心旋转？那平台直接跟直线运动连 ...
嗯，直线导轨上有个平台车，那个是直线运动，直线导轨也旋转，外侧有外齿加导轨。现在是人工平台（就是那个扇形板）的旋转，实在不想再设置一条轨道。这个设备是单能中子实验定位设备，检测的一起都是在平台车上的，整个框架就是一个平台车转动，上下，前后，左右移动定位的基础平台装置。
另外，这么长的一条梁，外侧滚轮，总感觉光靠滚轮支撑不是很稳，之前加过一次，电机驱动滚轮之外，还有面接触支撑，但相应的接触面摩擦力很大，不是很合理也。
还是没有太懂你想问的问题，是想给给驱动方案给你吗？还有你说的外侧加轨道什么什么意思？这个驱动方式你原本想的是什么样呢？ 本帖最后由 flowertree1988 于 2025-3-20 12:31 编辑
落泪小丑 发表于 2025-3-20 09:23
还是没有太懂你想问的问题，是想给给驱动方案给你吗？还有你说的外侧加轨道什么什么意思？这个驱动方式你原 ...
原本想的，就是外侧滑轮加电机，内侧滑轮。就是感觉不太平稳，稳定的转动肯定是齿轮加轨道。
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