总力矩应该是摩擦力矩和启动力矩，楼主还要计算惯量比是否匹配
惯量匹配和减速机没关系吧
怎么感觉是供应商在坑人
步伐如打 发表于 2025-3-10 14:32
惯量匹配和减速机没关系吧
没有吧，换算到减速器上不都是力矩吗
1、I=1/12*m*（a^2+b^2）=6.14kg*m^2（按85kg；a、b=850、380mm）理想化，85kg负载平均分布到850*380上面。
2、角加速度，α=0.21 rad/s^2
3、T=I*α=1.3N*m，跟楼主结果差不多，没算安全系数。
供应商考虑的，减速机得承受重力，直接选了个大的。
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