zhengyi320320 发表于 2025-3-10 13:44:24

又来请教扭力.........

盘式减速机   倒吊着物体旋转

物料尺寸常规300x300x30t   600x600x30t      重量区间30KG60KG      极限重量85KG

做个机构夹着物料    一起锁在盘式减速机上

按理说也没啥东西    供应商帮忙选型   选了一款    我一看这参数   太夸张了   太大了      想选小一号的    结果供应商说这一款也不行   小了

我的天呐   不至于吧    到底怎么算的   天天算扭力扭力    都无语了   咋就没个统一的算式   


又要我这个半吊子自己算    :lol


我算的不对吗   不就把转动惯量加在一起吗       乘以加速度吗   怎么要这么大


萝卜包呀 发表于 2025-3-10 13:52:39

你水平旋转，而且基本上负载均衡，计算出来的所需扭矩必然是很小的，主要是惯性矩+摩擦力。
这里减速机的旋转扭矩肯定不是主要考虑因素了，要看下减速机的轴向承载力

步伐如打 发表于 2025-3-10 13:54:14

本帖最后由 步伐如打 于 2025-3-10 13:59 编辑

角速度错了吧，是40Πrad/s

zhengyi320320 发表于 2025-3-10 14:02:25

步伐如打 发表于 2025-3-10 13:54
角速度错了吧，是40Πrad/s

没有吧    deepseek也这么说

小米加机枪 发表于 2025-3-10 14:02:35

学习学习一下

步伐如打 发表于 2025-3-10 14:02:50

步伐如打 发表于 2025-3-10 13:54
角速度错了吧，是40Πrad/s

你给的加减速时间也太快了吧

步伐如打 发表于 2025-3-10 14:04:08

zhengyi320320 发表于 2025-3-10 14:02
没有吧    deepseek也这么说

T=2Π/W

狄奥多西今犹在 发表于 2025-3-10 14:08:46

假设摩擦系数是0.1，摩擦力为850*0.1等85牛，假设电动机半径100mm，那么摩擦力矩是8.5牛米，加上楼主算的也不对，供应商考虑安全系数了？

步伐如打 发表于 2025-3-10 14:13:59

zhengyi320320 发表于 2025-3-10 14:02
没有吧    deepseek也这么说

看错了，那是转速

zhengyi320320 发表于 2025-3-10 14:21:51

狄奥多西今犹在 发表于 2025-3-10 14:08
假设摩擦系数是0.1，摩擦力为850*0.1等85牛，假设电动机半径100mm，那么摩擦力矩是8.5牛米，加上楼主算的也 ...

不太明白   你这个是指旋转时   重力对于电机轴承的摩擦力矩吗   
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