我草台班子设计生产的五轴激光焊专机，难点给我攻克了
本设备有5个伺服轴，见图。（之前我发过相关的贴）其中有一个需求，激光焊枪要焊一段圆弧。
我给电气工程师提出：用户只需示教三个点即可工作。
电气工程师一直没有底气，说不会写。
前天我给电气工程师上了半天数学课：
1、通过记录三个点坐标值，怎么求出圆心位置
2、怎么求出焊枪开始工作的角度
3、怎么简单实现3轴联动（我用这PLC，只有螺旋3轴联动，至于有没有其他3轴联动我没去考研）
4、怎么求出任意时刻焊枪角度。
数学课讲完，程序就出来了。
由于这个电气叼毛不会ST语言，用梯形图实现我给他那一大堆数学公式，是为难他了。
这叼毛经过我这个案子，又大大提升了技能
这又赚大钱了 给吊毛涨工资吧，马上要跑路， 厉害 不明觉屌 744633782 发表于 2025-3-1 13:07
给吊毛涨工资吧，马上要跑路，
叼毛是外协的电气工程师，不是我们厂的
直接买套现成的数控系统不行嘛，我一直认为，数控机床的操作系统XYZ 三轴联动，用在自动化上也不是不行 {:3_46:}厉害厉害。春哥没再叫你去大保健吗？
zwaiwo 发表于 2025-3-1 15:44
直接买套现成的数控系统不行嘛，我一直认为，数控机床的操作系统XYZ 三轴联动，用在自动化上也不是不行
我面向的用户，都是小学初中毕业水平的工人，数控系统G代码，你叫他们编程？我现在这台机器，就手动操作摇杆示教3个点，按一个按钮就开始工作了
麦哥123 发表于 2025-3-1 16:24
我面向的用户，都是小学初中毕业水平的工人，数控系统G代码，你叫他们编程？我现在这台机器，就手动操作 ...
我的意思是不考虑人员素质，用数控系统能不能实现这种功能
zwaiwo 发表于 2025-3-1 17:11
我的意思是不考虑人员素质，用数控系统能不能实现这种功能
二次开发才能达到我想要的傻瓜操作。二次开发数控系统，估计比我写PLC代价更高
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