我没写过，但是我亲密的战友写过，亲密的战友是电气工程师，我们一起调试我设计的设备
我的答案是：即使传动比不是无理数，即使传动比是整数，也会发生，累积误差。
？为什么呢
因为传动比和实际走过的路径是有区别的。每一个环节都存在公差。
例如，我遇到的这个工况是，同步带。既伺服电机带减速机带同步带轮。减速比是1:10，其他都是1:1，一圈走10个齿。可它确实是有累计误差，一上午就偏出了5毫米。然后我们逐渐的修改一毫米的脉冲数，加一点再加一点，做到一天偏1毫米。然后就是每次偏的多了人工找回来。
解决方案就是这样。
本帖最后由 互通有无 于 2025-2-7 08:01 编辑
学渣渣 发表于 2025-2-6 19:55
齿数比怎么搞个无理数出来了？
应该是变位或斜齿轮造成的
这个和闰年闰月不是一样的吗 这个和闰年闰月不是一样的吗
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