八十两金 发表于 2025-1-3 14:29:39

求助：托盘1:1摆放问题

各位大佬好！小弟想问一下，怎么能保证机械手抓取的托盘，和后面PASS品摆放托盘能1:1啊？假设一个托盘有6个产品，有1个产品NG了，PASS品摆放托盘就放不满了，客户想要Pass品托盘是满的（6个）

mycedar 发表于 2025-1-3 15:25:31

楼主好厉害

朱守武 发表于 2025-1-3 15:34:13

那你肯定要先进行筛选啊，筛选之后，在进行码垛啊。

喂我袋盐 发表于 2025-1-3 15:41:36

你剔除NG了，肯定要及时补货。

wanyidawuwu 发表于 2025-1-4 09:57:26

视觉检测，发现有缺料及时补上。

megafab 发表于 2025-1-4 10:37:12

加个传感器计数，电气加段程序很好解决吧，没达到6层的高度就反馈给机械手补足

xulongxp 发表于 2025-1-6 11:34:47

上板机上料，机械手抓取，ICT检测。检测是单板检测？

八十两金 发表于 2025-1-7 09:04:14

xulongxp 发表于 2025-1-6 11:34
上板机上料，机械手抓取，ICT检测。检测是单板检测？

是的

老刘Jax 发表于 2025-1-7 17:28:37

再放一摞预留托盘，NG了就从这边补

八十两金 发表于 2025-1-8 10:20:49

老刘Jax 发表于 2025-1-7 17:28
再放一摞预留托盘，NG了就从这边补

谢谢
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