轩诗画雨 发表于 2024-12-30 10:45:51

仓储是怎么找位置的

仓储那么大的设备，如图这种，前后安装也有累计公差，是否在机械臂前面装了什么传感器去找并校准位置，还是就是硬干？？

leioukupo 发表于 2024-12-30 11:03:46

二维码啥的，点对点定位，安装误差影响不到

m2006410 发表于 2024-12-30 11:13:34

:D

大王007 发表于 2024-12-30 11:20:39

激光定位，运行前自主学习

狄奥多西今犹在 发表于 2024-12-30 12:00:05

同好奇，是视觉定位吗？

魍者归来 发表于 2024-12-30 12:14:52

机械控制工程学的范畴，建立反馈自动纠正系统来消除累计误差，各种传感、识别是其中的一环

cangzhoumj 发表于 2024-12-30 13:50:07

料厚多少

sgxap666 发表于 2024-12-30 14:21:23

固定几个点有校正的就行了

zwaiwo 发表于 2024-12-30 14:26:56

重点位置有定位识别，图像或者传感器，机械手先快速移动到范围内，然后锁定定位识别，最后精准定位。算不上什么高大上，智能化控制的就看算法，会不停学习，定位速度也会越来越快，越来越准。

中年大叔啦 发表于 2024-12-30 17:05:28

激光测距，还比较准的，我们原来做玻璃仓储经过不断改进，最后定版就是激光测距。
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