百闻不如一见
上次我在群里发消息咨询用AGV好还是RGV好，众说纷纭，信誓旦旦AGV可以做到10mm的定位精度。今日AGV和RGV都来了，大呼上当。AGV所谓的10mm定位精度是导航的理论定位精度，实际上根本达不到。受到很多的影响，如果产品重量不一样，跑的速度就不一样，导致定位精度不一样。甚至路不平，也导致精度不一样。我部测试，一吨的AGV最大误差在100左右。RGV的精度就是真是的定位精度，没有一次超过10mm。只要能把产品放的对，每次都精准无误。RGV小车能够承载较重的货物，适合运输重型工件，这是其相对于其他轻型自动化搬运设备的一个显著优势。
RGV小车可以在指定的位置准确停车，这对于需要精准定位的搬运任务非常重要。
RGV小车具有较高的加速度和移动速度，能够快速响应生产需求，提高物料搬运的效率。
由于RGV小车沿着固定的轨道运行，这使得其在运行过程中更加稳定可靠，故障率较低。
RGV小车通过滑触线系统获取电力，滑触线系统包括导轨、集电器及一些辅助组件。导轨通常由高绝缘性能的工程塑料制成，内嵌多根作为电源的导体。集电器安装在移动设备上，随着设备的移动，从导轨中获取电能，保证设备持续运行。
滑触线供电适用于长距离、高效率的场景。例如在大型仓库或工厂中，需要频繁且快速地移动货物时，滑触线能提供稳定连续的电力支持
由于需要沿着预设的轨道运行，RGV小车的灵活性相对较低。如果需要改变路线，必须重新铺设轨道，这可能导致较高的改造成本。
在车间中同时存在行人、叉车和其他自动化设备（如RGV小车）的情况下，需要仔细规划RGV小车的轨道布置，以确保安全性和效率。
尽量将RGV小车的轨道布置在车间的边缘或次要通道，避免与主要的人行道和叉车通道重叠。
如果可以，就为RGV小车设置专用的区域或通道，减少与其他交通的交叉点。
在RGV小车轨道周围设置物理隔离设施，如护栏或警示标志，以防止行人和叉车误入轨道区域。
在RGV小车上安装红外传感器、激光雷达等安全检测装置，当检测到前方有障碍物时，能够自动减速或停止。
在RGV小车运行时，配备声光报警器，提醒附近的人员和叉车司机注意避让。
将RGV小车的轨道埋地安装是一种可行的解决方案，可以有效减少轨道对车间内行人和叉车工作的干扰。然而，这种方法也有一些优缺点需要考虑。
埋地安装的轨道不会占据车间的地表空间，减少了对行人和叉车通行的阻碍。
但是埋地轨道的安装需要进行土建工程，包括挖掘、铺设轨道和回填等步骤，成本相对较高。
埋地轨道一旦出现问题，维修和维护较为困难，需要再次开挖，耗时耗力。
埋地轨道需要考虑排水和防潮问题，防止积水和潮湿影响轨道的使用寿命。
所以这么折腾下来，RGV小车系统的低成本优势全无，还额外增加负担。
在车间内同时存在行人、叉车和其他自动化设备的情况下，使用AGV小车确实比使用RGV小车更加方便和灵活。
AGV小车不需要固定的轨道，而是利用地面的标记（如磁带、二维码）、激光导航或者视觉导航等技术实现自主导航.
实时调整路径，避开障碍物和繁忙区域，减少与行人和叉车的冲突。
AGV小车更加灵活，可以在更广泛的区域内自由移动。
如果车间布局发生变化或任务需求调整，可以轻松重新规划AGV小车的路径，而不需要进行大规模的基础设施改造。
再说AGV有好几种导航方式，激光导航是目前最精确的AGV导航技术之一，定位精度通常可以达到±5mm甚至更高。
激光导航系统通过扫描周围环境中的反光板，计算AGV小车的位置和方向，具有高精度、高可靠性和较强的环境适应能力。
适用于需要高精度定位的场合，如精密制造、半导体生产和仓储物流等。
磁条导航的定位精度一般在±10mm到±20mm之间。
磁条导航技术成熟、成本较低，安装和维护相对简单。
适用于对定位精度要求不是特别高的场合，如普通制造业和仓储物流。
视觉导航的定位精度通常在±10mm到±20mm之间，具体取决于摄像头的分辨率和图像处理算法。
视觉导航系统通过识别地面或环境中的特征点来确定位置，具有较高的灵活性和适应性。
适用于需要灵活路径规划和复杂环境适应的场合，如智能仓储和动态生产线。
二维码导航的定位精度通常在±10mm到±20mm之间。
二维码导航系统通过读取地面上的二维码来确定位置，具有较高的精度和可靠性。
适用于需要高精度定位且地面条件允许铺设二维码的场合，如精密制造和智能仓储。 主要是点对点的精度 好像看过说AGV有磁或什么定位的，那样精度会比较高吧 AGV有二维码定位的，精度正负12MM
能不能AGV基本到位后，再自动上导轨转换为RGV精确定位呢，
这样AGV的高自由度和RGV的精确度。
我是外行，瞎想的。勿喷！ 可以做到啊，看你怎么定位的啊
rgv伺服电机慢速，一般1-2mm重复。agv的得靠辅助定位 :handshake
AGV的精度要求高的话你得通过二维码或者其他定位标识来实现
RGV得换轨道麻烦
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