QQxy 发表于 2024-9-28 14:22
重力又不是在旋转方向，2NM可以带动了
负载30牛，距转动中心0.105m，驱动扭矩不就是要3.15NM才可以驱动吗
明显气缸选小了
看图片比例感觉不协调，气缸小了。
越州Vv 发表于 2024-9-28 14:25
负载30牛，距转动中心0.105m，驱动扭矩不就是要3.15NM才可以驱动吗
:'(，是按照mr*轴承摩擦系数吗这样算所需驱动扭矩吗？
本帖最后由 寒城孤寂 于 2024-9-28 16:03 编辑
我觉得楼主的负载没搞清楚
QQxy 发表于 2024-9-28 14:22
重力又不是在旋转方向，2NM可以带动了
你是这个楼里，唯一一个搞清楚到底负载是多少的人
寒城孤寂 发表于 2024-9-28 16:05
你是这个楼里，唯一一个搞清楚到底负载是多少的人
我刚才搞明白了:curse:，但是现在要结局的是旋转速度慢，气缸缓冲吸收不了这么大能量的问题。是不是只能换步进＋减速机了
盘外延找个点辅助推一把，让旋转启动起来，解决启动难是不是就没事了
增加终点的弹簧，到终点时气缸的力全转换成弹簧的力，反向再动时就会叠加，启动难也能解决
越州Vv 发表于 2024-9-28 11:20
现在改连杆改动太大了，我想着怎么增大气压，该气缸在0.6mpa时可以提供大约4NM扭矩，但是设备的总气压只 ...
加个增压器吧。就不用改结构了。有那种自增压的，都不用电。