椭圆形环形导轨太贵
这样直角的如何做托盘横移呢，另外托盘之间如何保证运动顺畅，不会卡滞呢？
这种 回 字形 是用4组气缸在4个角进行推料 是一个低成本的方案。低速运行 计算一下节拍。如果到达某工位需要二次定位。
用移动载具 需要材料耐磨性好，同时注意载具和导轨的间隙微调 怕容易卡料。
平时看到的都是用电机驱动线的，这种气缸驱动线是怎么实现按照一个方向推动的，是气缸伸到最后，然后再一个往下缩回的动作吗？能具体分享一下吗？
落泪小丑 发表于 2024-6-26 11:07
平时看到的都是用电机驱动线的，这种气缸驱动线是怎么实现按照一个方向推动的，是气缸伸到最后，然后再一个 ...
这种是四个气缸顺序动作气缸1动作完成后2再动作然后依次，做工方向是顺时针同向。也可以留出两个空位，对侧气缸同时动作。就是1，3气缸同时动作完成后2,4再动作。相比较来讲节拍能快些，也节省电磁阀。各有所长吧
Sukura123 发表于 2024-6-26 13:08
这种是四个气缸顺序动作气缸1动作完成后2再动作然后依次，做工方向是顺时针同向。也可以留出两个空位， ...
就是华容道
想法很不错呀，不过放料位也是气缸的话，气缸推料有咩有夹手的风险，这一段要不要换成皮带，即使卡料，人工轻推一下就可以，然后载具四边能不能用包塑凸轮随动器，这样变成滚动是不是更顺滑，导轨可以直接用UPE制作，就变成了塑料面的滚动摩擦，可以考虑一下
Sukura123 发表于 2024-6-26 13:08
这种是四个气缸顺序动作气缸1动作完成后2再动作然后依次，做工方向是顺时针同向。也可以留出两个空位， ...
电机驱动线就是普通的流水线那种，使用倍速链，利用摩擦力来推动工位前进，一个方向一个电机带动，一直动，想你这种四边的是要使用四个电机带动的，具体的网上有很多视频可以看。我想问一下，你这个机构是不是有一个工位是空的？让气缸回程有一个位置，是这样吗？
龙游大海 发表于 2024-6-25 21:11
椭圆形环形导轨太贵
那就搞链条，自己diy。lz这个节拍也不高，定位精度要求也不高。
看到过类似的方案，应该没问题。
关于人机协作的安全性：人工上料能不能也自动完成呢？