电滑环？
wyy123456 发表于 2024-5-31 20:56
气电滑环能承受多大负载，一般机器人末端工具切换是快换
压力，温度，，，，，才2个模拟量？不至于这么少吧
喂我袋盐 发表于 2024-6-1 17:40
压力，温度，，，，，才2个模拟量？不至于这么少吧
可以定制
喂我袋盐 发表于 2024-6-1 11:48
见楼上的负载照片，滑环能搞定吗
滑环都可以定制的，没问题，只有你给有多少功率路，信号路，水路，气路，光纤路，高频等。
wyy123456 发表于 2024-6-1 21:18
可以定制
给大佬点赞；没看懂不用电气滑环，如何实现旋转几圈，或者只转360°？里面有排线，有伸缩拖链？
学渣渣 发表于 2024-6-2 11:34
给大佬点赞；没看懂不用电气滑环，如何实现旋转几圈，或者只转360°？里面有排线，有伸缩拖链？
推测是旋转拖链。igus有
以前用过这个机构, 的关键部件有两个, 分别是旋转轴上端的电气滑环和旋转轴下端的快换器.
至于信号数量, 电气滑环120mm外径的就可以通120路信号, 快换器由于是对插结构, 信号线缆也不需要很粗的针, 所以体积也不会太大.
应该是在快换盘机器人侧里边有一个总线模块和阀板模块吧，这样气电滑环可以少很多，可以做的小一点，隐藏着完全看不出来，
如果是供电线应该不需要滑环
如果带信号线就需要了