xulongxp 发表于 2024-11-8 16:50:42

伺服电机本身自带刹车

leyfa7@126.com 发表于 2025-3-7 16:27:22

看了您的帖子，Z轴下坠，请教几个问题，
1、关于桁架这类的结构，XYZ型材是怎么选型的，怎么去计算（譬如：矩形管150x150x10）
2、X\Z轴的运行速度 与什么有关，线规可以达到什么样的速度？
3、工件负载加大，需要改变那些东西？

孙越sy 发表于 2025-3-11 11:18:29

误入高端区

Dahui256 发表于 2025-3-11 11:24:52

不错的设计，防坠感觉还是机械的靠谱，电气控制还是有意外

dickych 发表于 2025-3-11 15:14:10

谢谢楼主分享

xczj 发表于 2025-5-9 16:34:13

159753123456 发表于 2024-4-24 16:08
我是一个入行不就得新人，我想就这个帖子，问一下如果空间允许，条件允许，我加配重块，再选带抱闸的伺服电 ...

我正好也在为此事烧脑，XY轴重量大，速度快，得想办法抵抗惯性。

youjn 发表于 2025-6-18 11:08:20

碰到了一样的问题，但是我设备没有气源:dizzy:
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查看完整版本: 关于桁架机械手Z轴防坠问题的最终设计