leioukupo 发表于 2024-1-17 14:27:20

800kg垂直提升用16的丝杠绝对不可能

绮罗罗 发表于 2024-1-17 14:34:16

你的提问条件确实很模糊,应该也是你确实不清楚怎么选型
我个人也说不上会,但是能选出来,就大概分享一下思路,不过这是个人非标选型的方式,不是严谨的的电机参数计算。
选伺服最先注意的是功率,扭矩和转速,这几个就大概框定了型号,之后再校核转动惯量
减速器比较简单一点,一般关心减速比就好(只要清楚减速机是减速升扭矩就好)
选型时首先是看功率,根据出力端的做功计算,以你的例子,800kg乘以垂直举升600mm,再除以时间,就能得到功率。考虑到传动效率等,到伺服这里功率应该要大一些,然后垂直举升,安全系数可以设置在2左右。这样基本得到了伺服的功率。
接下来由于你这里准备选用丝杠,根据丝杠样本确定直径和导程,然后根据输出端速度,就能得到丝杠转速,和伺服标准转速匹配一下,就能确定伺服转速和减速比,到这里其实就能确定选型了。考虑你的是垂直举升,根据力大概计算下转矩,确保下安全。
再然后其实是校核转动惯量,还有启停功率。这个由于很多时候工程师习惯向上选型,很多人就不做这一步,根据经验判断下可行与否就好。
上面大概就是我个人选型的一个操作步骤。但在实际情况下,我也并不这么费劲。只会自己大概算下功率,然后联络供应商,对接工况要求帮忙选型,选完回来我会对下扭矩,上面说的很多内容就相信供应商不会选错。工作也有工作的方法不是。

user_011 发表于 2024-1-17 15:26:23

本帖最后由 user_011 于 2024-1-17 15:29 编辑

:lol我做了个设备举升1吨,选型的是伺服电缸配置是轴40,丝杆导程10,伺服电机750W带刹车,减速机减速比1:10,满载最高速度是50米/分钟 足够用了

甜不辣不甜 发表于 2024-1-17 15:48:05

绮罗罗 发表于 2024-1-17 14:34
你的提问条件确实很模糊,应该也是你确实不清楚怎么选型
我个人也说不上会,但是能选出来,就大概分享一下 ...

谢谢大佬你说的非常具体,
也是我一致没摸清楚的重点在哪里,看了这段我知道看什么参数了

甜不辣不甜 发表于 2024-1-17 15:48:55

user_011 发表于 2024-1-17 15:26
我做了个设备举升1吨,选型的是伺服电缸配置是轴40,丝杆导程10,伺服电机750W带刹车,减速机减速比1: ...

谢谢大佬,你们都是我学习的榜样,
你的这个案例刚好可以借鉴一下

甜不辣不甜 发表于 2024-1-17 15:51:43

伟desire 发表于 2024-1-17 14:14
JSCC有设计案例的设计案例可以参考一下

谢谢大佬,又有好多资料可以学习

葛店张国荣 发表于 2024-2-26 13:36:25

看不懂,先学习一下

爱我相随2010 发表于 2024-3-27 09:12:31

伟desire 发表于 2024-1-17 14:14
JSCC有设计案例的设计案例可以参考一下

你好能把你的样电机选型资料发我一份吗,谢谢!43108279@QQ.com
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