我和楼上几位大侠的疑问都一样:
因为B打开,导致A的真空度下降,设备报警,说明系统有真空检测。那直接将真空检测与A连接,不更能确认真空抓取情况?
为什么需要B打开来判断A是否抓取物料?
所以楼主的两个问题:
1. 改善此问题的话,建议调整传感位置。如果单独的真空数显依然不能保证,可以再加光电开关(吸盘抓取物料后高度有变化);
2. 真空泵流量取决于系统真空度要求、管路尺寸(直径、长度)、响应时间,找供应商说清楚就会给推荐。想改真空发生器的话,给清以上数据,我可以帮忙算算。:lol
A端-50K要求不高,B端可以增加小孔节流。我看有些真空转盘设备是这么做的,某些吸盘没有DUT也不影响其他吸盘的吸附。
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