求助，电机刹车问题
本帖最后由 阿酷12 于 2023-11-30 15:37 编辑电机刹车后，是否会保持原有输出扭矩（电机给我的夹爪施加一个力，刹车后，施加的力是否还存在，是相当于一个预紧力吗）
我印象里 电机停止时会保持力矩或位置，你强行转动会回位或者报警，但是刹车是断电才有的吧，物理刹车，没力输出了。你伺服电机，不是断电刹车吗？ 刹车不是保持，是阻止你运动的那个，而且比你运动扭矩大， 刹车就是不动了，原先在哪还在哪，原先压着啥还压着啥 电机的刹车是断电刹车，一般的作用是断电后保持原位。你的夹爪夹住了，断掉后，还会保持夹住状态。 电机刹车有两个概念，一个是抱闸（一般垂直升降的会使用，安全系数要求高的会使用），一个就是电机本身的使能使电机停止（位置环控制吧）。电机使能停止，微观下是在不断左右摆动，纠正位置。电机停止就是电机断电，没有任何动力，可以推动。有电时就会上使能，无法推动（推力大于扭矩时可以动的）。 伺服电机刹车只在断电或者特殊控制要求下才会参与位置保持，正常的运动位置保持是靠给使能后的电流环和位置环来保持的，如果负载有运动的趋势，他就会施加反向的力矩使负载保持不动。普通电机的刹车就是机械结构上的有块刹车片压住与电机转子相连的动子刹车片了 扭矩很大，堵转扭矩。
比如直流有刷电机，堵转扭矩在转速为零时最大 |huangsiwen发表于 11-30 16:43电机刹车有两个概念，一个是抱闸（一般垂直升降的会使用，安全系数要求高的会使用），一个就是电机本身的使能使电机停止（位置环控制吧）。电机使能停止，微观下是在不断左右摆动，纠正位置。电机停止就是电机断电，没有任何动力，可以推动。有电时就会上使能，无法推动（推力大于扭矩时可以动的）。具体还真不清楚。跟反馈有关系。 6
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